Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 562)

Index
Index-5
pulse position at shutdown (upper-place two words) - - - - - 7-17 , 7-22
R
rapid feed speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
rated motor speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
reading absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
register
data types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
designation methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
register ranges in programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
registers in drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
registers in functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
regular inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
relay circuit instruction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
rotation direction selection with an absolute encoder - - - - - - - - - - 7-5
RUN command settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
RUN mode settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
RUN status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
S
scan time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
second in-position width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
sequence commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
servo control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
servo control examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
servo driver alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
servo driver I/O monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
servo driver parameter No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
servo driver status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
servo driver user monitor data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
servo module (2-axis)
24-V input connector (CN3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
connector pin layout (CN1, CN2)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-89
example of connections to SGDA-††† SERVOPACK - - - 5-94
example of connections to SGDB-†† SGDM SGDS SERVO-
PACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-96
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
servo interface connectors (CN1, CN2) - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
SGDA-†††S SERVOPACK connecting cables - - - - - - - - 5-92
SGDB-†† SGDM SERVOPACK Connecting Cables - - - - 5-95
standard cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
servo module (4-axis)
connector pin layout (CN1 to CN4) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
connector pin layout (CN5) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
example of connections to external devices - - - - - - - - - - - - 5-85
example of connections to SGDA-††† SERVOPACK - - - 5-81
example of connections to SGDB-†† SERVOPACK- - - - - 5-83
external I/O cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
external I/O connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
servo interface connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
SGDA-†††S SERVOPACK connecting cables - - - - - - - - 5-79
SGDB-†† SERVOPACK connecting cables - - - - - - - - - - 5-82
standard cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
servo modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
servomotor gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
setting the zero point for a finite length mode axis - - - - - - - - - -10-17
setting the zero point for an infinite length mode axis - - - - - - - -10-20
setting up communications environment - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-53
simulation mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
software limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
speed and acceleration/deceleration commands - - - - - - - - - - - - 2-27
speed compensation setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
speed limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
speed monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
speed reference output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
speed reference output control and torque reference output control 4-6
speed reference output mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
, 4-9
speed reference output monitor (%) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
speed reference output monitor (pulse/s) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
speed reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
start sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
basic operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
step travel distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
stopping distance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
structure of absolute position detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
SVA module
alarm indicator displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-25
processing performed when an SVA module error occurs - -12-23
SVA-01A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
SVA-02A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
switch box connection diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
symbols in drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
symbols in functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
synchronous phase control application examples - - - - - - - - - - - - 1-8
system
equipment preparations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
overview of the system startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
startup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
test system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
system error
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
processing flow when a system error occurs - - - - - - - - - - - 12-7
system error status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
system functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-37
, 3-23
system I/O error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-16
system operation error status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-17
system register allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
system service execution status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-15
system status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-9
T
target position difference monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
torque reference output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
torque reference output mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
, 4-12
torque reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
troubleshooting
basic flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
two-slot modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
U
upper/lower limit for position control integration - - - - - - - - - - - 7-16
upward linking of symbols - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39