Yaskawa MP920 User's Manual Design User Manual

Page 559

Index

Index-2

LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
MEMOBUS ports - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
serial port connection cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
status output terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12

CPU modules(CPU-02)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
creating a controller folder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
creating an order folder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
creating and saving motion programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
creep speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
cumulative rotations from absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - 7-19

D/A output voltage at 100% speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
D/A output voltage at 100% torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
daily inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
data memory - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
data operation instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-35
DC power supply module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
DDC instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
DEC1 + C-phase pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
DEC1 + LMT + C-phase pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
DEC1 + LMT + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
DEC1 + ZERO signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
DEC2 + C-phase pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
DEC2 + ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
defining function I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
DeviceNet interface module

LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-130
specifications of DeviceNet connector CN1 - - - - - - - - - - - 5-131
SW1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-129
SW2 and SW3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-130

DI latch signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
DIP switch settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
direct I/O instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
distance traveled per machine rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
drawings (DWGs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10

electronic cam

illustration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
user program example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19

electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3

overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
parameter setting example (A) with ball screw - - - - - - - - - - 4-31
parameter setting example (B) rotating load - - - - - - - - - - - - 4-32

electronic shaft

illustration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
user program example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17

encoder position- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
encoder position at shutdown (lower-place two words)- - - - 7-17

7-22

encoder position at shutdown (upper-place two words)- - - - 7-17

7-22

encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
engineering ports (CPU module)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
error count alarm detection setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
example of maximum configuration using long mounting
bases (MB-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-47
example of maximum configuration using short mounting
bases (MB-02) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-46
execution of drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
execution processing method of drawings - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
execution scheduling of scan process drawings - - - - - - - - - - - - - 3-12

expansion interface module

external I/O connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133
LED Indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133

expansion module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

2-40

external positioning (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45

4-51

external positioning travel distance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15

feed forward gain setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
filter time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
fixed length feed (STEP)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47

4-76

fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
fixed speed feed (FEED)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47

4-73

functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23

general specifications of the MP920 modules - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
general-purpose DI monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
group definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30

H drawing main program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-44
hardware specifications

215I/F communications module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
217I/F communications module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19
218I/F communications module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-18
analog input module (AI-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
analog output module (AO-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
counter module (CNTR-01)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
CPU module (CPU-01)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
CPU module (CPU-02)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
DeviceNet interface module (260IF)- - - - - - - - - - - - - - - - - 2-21
expansion interface module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
four-axis servo module (SVA-01A)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
I/O module (LIO-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
input module (DI-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
MECHATROLINK interface module (SVB-01) - - - - - - - - - 2-16
output module (DO-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
power supply module (PS-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
power supply module (PS-03) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
pulse output module (PO-01)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
two-axis servo module (SVA-02A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15

hierarchical arrangement of drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
high-level control commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
high-speed field network- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
holding absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
hot swapping- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9

I/O and registers in functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
I/O module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

2-40

connection example 1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
connection example 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
connector pin layout (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
connector pin layout (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-33
external I/O cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
external I/O connectors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32

indicator details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
infinite length axis reset position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8