Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 7)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
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3A.1.3 Battery Backup 3A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.1.4 Main Power Supply (PS2A) 3A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.2 Servo Axis Connectors on the 9/230 Analog 3A-8 . . . . . . . . . . . . . . .
3A.2.1 Connecting Axes to Analog Servo Interface 3A-9 . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.2.2 Analog Servo Operation and Specifications 3A-12 . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.2.3 Analog Servo Connectors and Pin Assignments 3A-13 . . . . . . . . . . . .
3A.3 Analog Servo Amplifiers 3A-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.4 Analog Servo Motors 3A-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.5 Encoder Termination Panel 3A-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.6 9/230 Compatible Feedback Devices 3A-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.6.1 Wiring an Incremental Feedback Device 3A-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.7 Servo Axis Connectors on the 9/230 Digital CNC 3A-24 . . . . . . . . . . .
3A.7.1 Connecting Axes to Digital Servo Interface 3A-24 . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.7.2 Digital Servo Operation and Specifications 3A-26 . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.7.3 9/230 Digital Connectors and Pin Assignments 3A-27 . . . . . . . . . . . . .
3A.7.4 Digital Servo Amplifiers 3A-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.7.5 Digital Servo Motors 3A-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.8 Using Test Points 3A-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3A.9 Wiring a Touch Probe to the Processor Module 3A-33 . . . . . . . . . . . . .
3A.10 Adaptive Depth Probing 3A-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Distribution
3B.0 Section Overview 3B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3B.1 Connecting the PS2 Main Power Supply 3B-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3B.2 Main and Operator Panel Power Supply Input
Power Specifications 3B-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3B.3 Protective Grounding 3B-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primary 9/260 and 9/290 Components
4A.0 Section Overview 4A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.1 The Motherboard 4A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.2 Connections on the Motherboard 4A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.3 CPU Board for 9/260 and 9/290 4A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.4 Reading LEDs 4A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.5 Battery Backup for the 9/260 and 9/290 4A-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4A.6 Main Power Supply 4A-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting the 3-axis Servo Module
4B.0 Section Overview 4B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.1 How the 8520 Digital Servo Card Works 4B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.2 8520 Digital Servo Module (8520-ENC3) 4B-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.2.1 Servo Module Connectors and Pin Assignments 4B-7 . . . . . . . . . . . .
TAB 4