Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set User Manual
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9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
vii
9B.7
Receiving the Illegal Request Message from the CNC
(CMD=63 hex)
9B-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Interface
10A.0 Section Overview
10A-1
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10A.1 Fiber Optics
10A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.1.1 Fiber Optic Ring Device Fault Indicators
10A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.2 Push-Button MTB Panel I/O Module
10A-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.2.1 Push-Button MTB Panel I/O Module Pin Assignments
10A-8
. . . . . . . .
10A.2.2 Push-Button MTB Panel I/O Module Specifications
10A-12
. . . . . . . . . . .
10A.2.3 Push-Button MTB Panel I/O Module Fiber Optic Connection
10A-15
. . . .
10A.2.4 Push-Button MTB Panel I/O Module Node Address Setting
10A-16
. . . . .
10A.2.5 Setting the Push-Button MTB Panel I/O Module
for a Custom MTB Panel
10A-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3 Digital I/O
10A-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.1 Digital I/O Connection
10A-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.2 Digital I/O Specifications
10A-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.3 Digital I/O Fiber Optic Connections
10A-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.4 Digital I/O Node Address Setting
10A-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4 High--density I/O Module
10A-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.1 High Density I/O Module Connection
10A-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.2 High Density I/O Module Specifications
10A-38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.3 High--density I/O Module Fiber Optic Connection
10A-40
. . . . . . . . . . . .
10A.4.4 High Density I/O Module Node Address Setting
10A-41
. . . . . . . . . . . . .
10A.5 E--Series Analog I/O
10A-42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.1 E--Series Analog I/O Specifications
10A-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.3 E--Series Analog I/O Fiber Optic Connection
10A-46
. . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.4 E--Series Analog I/O Node Address Setting
10A-46
. . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.5 E--Series Analog I/O Bipolar/Unipolar Configuration
10A-48
. . . . . . . . . .
10A.6 1746 I/O
10A-49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.1 Removing/Installing 1746 Modules
10A-50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.2 1746I I/O Ring Adapter Node Address Setting
10A-50
. . . . . . . . . . . . . .
10A.6.3 1746P1 Power Supply
10A-52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.4 1746 I/O Ring Adapter Fiber Optic Connection
10A-54
. . . . . . . . . . . . . .
10A.7 1746 Discrete I/O Racks
10A-54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.7.1 Wiring 1746 Discrete I/O
10A-56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.8 1746 Analog I/O
10A-57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.8.1 Analog I/O Specifications (1746-NIO4V)
10A-61
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.9 1746 I/O Fault Status
10A-62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.9.1 Troubleshooting the 1746I Communication Module
10A-62
. . . . . . . . . .
10A.10 Fast I/O (9/260 and 9/290 only)
10A-63
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.11 Wiring I/O Safely
10A-66
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TAB 10