Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set User Manual
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9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
ix
13A.8 8500 Digital Servo Motors
13A-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.8.1 8500 Digital Servo Motor Options
13A-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.8.2 8500 Digital Servo Motor Connector and Pin Assignments
13A-27
. . . . .
13A.9 Feedback Devices
13A-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.1 Incremental Encoder Feedback Interface
13A-31
. . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.2 Absolute Encoder Feedback Interface
13A-32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13A.9.3 Resetting Absolute Encoders on an 8500 Digital Servo Motor
13A-33
. . .
13A.9.4 Using a Second Feedback Device
13A-37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8500 Digital Motor Dimensions
13B.0 Section Overview
13B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13B.1 8500 Digital Servo Motors With Holding Brake
13B-3
. . . . . . . . . . . . . .
13B.2 8500 Digital Servo Motors Without Holding Brake
13B-8
. . . . . . . . . . .
System Start-Up
14A.0 Section Overview
14A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14A.1 Initial Control Power Up and Servo Start-Up Procedures
14A-1
. . . . . . .
Integrating a Split Axis with Deskew
14B.0 Section Overview
14B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.1 Split Axis Servo Connections
14B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.2 Split Axis Start up Procedure
14B-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.3 Split Axis Marker Alignment
14B-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14B.4 Replacing an Absolute Encoder with Deskew
14B-10
. . . . . . . . . . . . . .
14B.5 Split Axis Motion
14B-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting the Control
15A.0 Section Overview
15A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1 System Initialization Software
15A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1.1 Loading the Utility
15A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.1.2 Using the Utility
15A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2 Search Monitor (online)
15A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.1 Selecting Search Monitor
15A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.2 Using Search Functions
15A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.3 Displaying Symbol Comments
15A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.4 Adjusting View
15A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.5 Timer Displays
15A-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.2.6 Using the Search Monitor Hotkey [SHIFT] + {”}
15A-11
. . . . . . . . . . . . .
15A.3 Setup Diagnostics
15A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15A.4 I/O Ring Diagnostics
15A-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 14
TAB 15