Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set User Manual
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9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
vi
8.9.2
9/260 Remote I/O Module
8-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3
9/230 Remote I/O Connection
8-27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.4
9/440 Remote I/O Connection
8-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10
MMS Ethernet Communications
8-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11
DH+ Communications
8-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operator Interface
9A.0
Section Overview
9A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.1
Operator Panel Overview
9A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2
Mounted Operator Panel Installation
9A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.1 Mounted Operator Panel Video Connector
9A-6
. . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.2 Mounted Operator Panel Power Supply
9A-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.3 Mounted Operator Panel Fiber Optic Connection
9A-9
. . . . . . . . . . . .
9A.2.4 Mounted Operator Panel Node Address Setting
9A-10
. . . . . . . . . . . . .
9A.2.5 Flat Panel Horizontal Adjustment
9A-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.6 Keyboard Interface Jumper JP3
9A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.2.7 Adjusting Monitor Intensity
9A-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.3
Removable Operator Panel Installation
9A-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.3.1 Installing the Removable Operator Panel Interface Assembly
9A-15
. . .
9A.3.2 Connecting/Disconnecting the Removable Operator Panel
9A-21
. . . . .
9A.3.3 Multiple Removable Operator Panel Assemblies
9A-23
. . . . . . . . . . . .
9A.4
MTB Panels
9A-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1 MTB Panel Connectors and Pin Assignments (fiber--optic versions)9A-28
9A.4.1.1 MTB I/O Module Specifications
9A-33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.2 MTB Panel I/O Module Fiber Optic Connection
9A-35
. . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.3 MTB I/O Module Mode Setting
9A-36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.1.4 MTB I/O Module Node Address Setting
9A-36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.4.2 MTB Panel Connectors and Pin Assignments (Direct I/O version) 9A-37
9A.5
HPG (Hand Pulse Generator)
9A-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.1 HPG Connectors
9A-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.2 HPG Power Requirements
9A-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9A.5.3 HPG Node Address Setting
9A-43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrating Your Teach Pendant
9B.0
Section Overview
9B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.1
Connecting the Teach Pendant
9B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.2
Using DF1 Protocol
9B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9B.3
Programming the Teach Pendant to Send and Receive Messages 9B-2
9B.4
Sending Commands to PAL (CMD=60 hex)
9B-4
. . . . . . . . . . . . . . . .
9B.5
Sending Commands to the Application Software (CMD=61 hex)
9B-5
.
9B.6
Receiving Unsolicited Messages from the Control (CMD=62 hex) 9B-7
TAB 9