Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set User Manual
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9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
v
5B.7
9/440HR LEDs
5B-38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.8
General Wiring Overview
5B-39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emergency Stop Design
6.0
Section Overview
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
E-Stop Connections
6-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
E-Stop String
6-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
E-Stop Status
6-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Events When E-Stop Occurs
6-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Diagrams
7A.0
Connecting the Components and Modules
7A-1
. . . . . . . . . . . . . . . .
7A.1
System Cabling Diagrams
7A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7A.2
Cable Diagrams
7A-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiber Optic Connections
7B.0
Section Overview
7B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7B.1
Fiber Optic Cable Specifications
7B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7B.2
Fiber Optic Cable Construction
7B-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noise Prevention
7C.0
Section Overview
7C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7C.1
Preventing Noise
7C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7C.2
Reducing Noise
7C-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Interface
8.0
Section Overview
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
RS-232 Interface
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
RS-232 Signal Description
8-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
Connection of Peripherals
8-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
RS-422 Interface
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5
RS-422 Signal Description
8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6
Connection of Peripherals
8-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7
Protocol
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1
RS-491 Level 1 Protocol
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2
RS-491 Level II Protocol
8-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8
Peripherals
8-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9
Remote I/O Modules
8-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1
9/290 Remote I/O Module
8-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 6
TAB 7
TAB 8