Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 652)

Section 13A
Connecting 8520 Digital Drive Systems
13A-18
Table 13A.J
2AX-D Servo Amplifier Jumper Settings (continued)
J25 Short -- Enable Axis 1 Motor
Open -- Disable Axis 1 Motor
J26 Short -- Enable Axis 2 Motor
Open -- Disable Axis 2 Motor
J27 Short -- Bus Under Voltage FAULT not Latched
Open -- Bus Under Voltage FAULT Latched
J28 Short -- Internal Shunt Resistor Used
Open -- External Shunt Resistor Used
Table 13A.K
3AX-D (3 axis) Servo Amplifier Jumper Settings
Axis 1 - - CNA1 J1 J2 J3 J4 J7 J8 J9 J10
Axis 2 - - CNA2 J13 J14 J15 J16 J19 J20 J21 J22
Axis 3 - - CNA3 J25 J26 J27 J28 J31 J32 J33 J34
Motor Rated Current
200% 300%
0.7 0.7
1.5 1.5 · ·
2.2 2.2 · ·
3.0 3.0 · · · ·
3.7 3.7 · ·
4.5 4.5 · · · ·
5.2 5.2 · · · ·
5.9 5.9 · · · · · ·
6.7 6.7 · ·
7.5 7.5 · · · ·
8.2 >AMP Limit · · · ·
9.0 >AMP Limit · · · · · ·
9.7 >AMP Limit · · · ·
10.4 >AMP Limit · · · · · ·
11.2 >AMP Limit · · · · · ·
11.9 >AMP Limit · · · · · · · ·
“ · ” Denotes jumper short
For 200% of motor rated current, the following jumpers are shorted:
- AXIS 1: J5, J6, J11, J12 AXIS 2: J17, J18, J23, J24
- AXIS 3: J29, J30, J35, J36