Yaskawa MEMOCON GL120 User Manual
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Chapter Table of Contents, Continued
— 4-2 —
4.5 I/O Modules
4-218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Models of I/O Modules
4-218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Appearance of I/O Modules
4-220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Functions and Specifications of I/O Modules
4-223
. . . . . . . . .
4.5.4
Using I/O Modules
4-229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Special Purpose Modules
4-231
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Models of Special Purpose Modules
4-231
. . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
High-speed Counter Module
4-233
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Pulse Catch Module
4-239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Motion Modules
4-245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Models of Motion Modules
4-245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2
Four-axis Motion Module
4-246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3
One-axis Motion Module
4-257
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4
Two-axis Motion Module
4-265
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Other Module
4-277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Expander Module
4-277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2
Battery Module
4-283
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Mounting Base
4-296
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Rack-to-rack I/O Cables
4-300
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4