Yaskawa MEMOCON GL120 User Manual
Page 3
CONTENTS
— v —
CHAPTER 1
Introduction and Precautions
1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Overview of Manuals
1-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Precautions
1-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Safety Precautions
1-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Installation Precautions
1-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Removal Precautions
1-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Wiring Precautions
1-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5
Applications Precautions
1-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6
Maintenance
1-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Using this Manual
1-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 2
Overview
2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Overview of the MEMOCON GL120 and GL130
2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 3
System Components
3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Overview of System Components
3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 4
System Components: Functions and Specifications
4-1
. . . . . . . . . .
4.1
General Specifications
4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Power Supply Modules
4-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Appearance of Power Supply Modules
4-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Power Supply Modules: Function and Models
4-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Specifications of Power Supply Modules
4-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
Selecting Power Supply Modules
4-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5
Using Power Supply Modules
4-18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
CPU Modules
4-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Appearance of CPU Modules
4-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
CPU Modules: Functions and Models
4-30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Specifications of CPU Modules
4-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
Using CPU Modules 1 (For CPU20, CPU30, and CPU35)
4-65
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5
Using CPU Modules 2 (For CPU21)
4-80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6
Using CPU Modules 3 (For CPU10)
4-88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Communications Modules
4-100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Models of Communications Modules
4-100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Remote I/O Driver Module
4-105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Remote I/O Receiver Module
4-111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4
2000-Series Remote I/O Driver Module
4-121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5
MEMOBUS Modules (RS-232)
4-127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6
MEMOBUS Modules (RS-422)
4-135
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7
PC Link Module
4-147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8
Uniwire Interface Module
4-159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9
Uniwire H-system Interface Module
4-166
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.10 Distributed I/O Driver Module
4-175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.11 M-NET Module
4-182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .