Yaskawa MEMOCON GL120 User Manual
Page 4

CONTENTS
— vi —
4.4.12 YENET 1600-D Module
4-188
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.13 Ethernet Interface Module
4-199
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.14 Optical/Electrical Conversion Module
4-209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
I/O Modules
4-218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Models of I/O Modules
4-218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2
Appearance of I/O Modules
4-220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Functions and Specifications of I/O Modules
4-223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4
Using I/O Modules
4-229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6
Special Purpose Modules
4-231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Models of Special Purpose Modules
4-231
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
High-speed Counter Module
4-233
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Pulse Catch Module
4-239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7
Motion Modules
4-245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Models of Motion Modules
4-245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2
Four-axis Motion Module
4-246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3
One-axis Motion Module
4-257
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4
Two-axis Motion Module
4-265
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8
Other Module
4-277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1
Expander Module
4-277
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2
Battery Module
4-283
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9
Mounting Base
4-296
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Rack-to-rack I/O Cables
4-300
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5
Installation and Wiring
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Designing the Control Panel
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Structure of Control Panel
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
Cooling the Control Panel
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3
Preventing Electrical Noise
5-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4
Approximate Masses of Modules and Mounting Bases
5-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5
Maximum Heating Value by Modules
5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6
Mounting Base Layout
5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7
Module Mounting Dimensions
5-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Installing Mounting Bases and Modules
5-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Installing Mounting Bases
5-16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Installing Modules
5-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3
Installing the CPU and the Power Supply Module
5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4
Installing the Terminal Block for Field Connection Module
5-29
. . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5
Connector for Field Connections Module
5-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6
Installing the Communications Modules
5-39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7
Installing the Motion Module
5-44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8
Installing Rack-to-Rack I/O Cables
5-49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Panel Wiring
5-51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Separation of Power Supply Systems
5-51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Wiring the Power Supply Module
5-51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Wiring Digital I/O Modules
5-55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .