Freescale Semiconductor StarCore SC140 - Manual (Page 5)

SC140 DSP Core Reference Manual v
Chapter 3
Control Registers
3.1 Core Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Status Register (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Exception and Mode Register (EMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.1.2.1 Clearing EMR Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2 PLL and Clock Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Chapter 4
Emulation and Debug (EOnCE)
4.1 Debugging System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Overview of the Combined JTAG and EOnCE Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Cascading Multiple SC140 EOnCE Modules in a SoC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.2 JTAG Scan Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.3 Activating the EOnCE Through the JTAG Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.4 Enabling the EOnCE Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.5 DEBUG_REQUEST and ENABLE_EONCE Commands. . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.6 Reading/Writing EOnCE Registers Through JTAG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3 Main Capabilities of the EOnCE Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.1 EOnCE Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.2 EOnCE Dedicated Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.3 Debug State. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.4 Debug Exception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.5 Executing an Instruction while in Debug State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.6 Software Downloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.7 EOnCE Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.8 EOnCE Actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.9 Event and Action Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4 EOnCE Enabling and Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.5 EOnCE Module Internal Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.5.1 EOnCE Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.5.2 Event Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.5.3 Event Detection Unit (EDU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.5.3.1 Address Event Detection Channel (EDCA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.5.3.2 Data Event Detection Channel (EDCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.5.3.3 Optional External Event Detection Address Channels . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.5.4 Event Selector (ES). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.5.5 Trace Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.5.5.1 Change of Flow and Interrupt Tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.5.5.2 Writing to the Trace Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.5.5.3 Reading the Trace Buffer (TB_BUFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.5.5.4 Trace Unit Programming Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.6 EOnCE Register Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.6.1 Reading or Writing EOnCE Registers Using Core Software . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.6.2 Real-Time JTAG Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.6.3 Real-Time Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34