Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 8)

Contents and general safety instructions
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Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
5.4.7 Setpoint values for jog mode 5−59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.8 Direct operating mode: Positioning 5−62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.9 Direct operating mode: Force control 5−65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.10 Parameters of the default values 5−67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.11 Drive configuration 5−71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.12 Application settings 5−77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.13 Controller data of position controller 5−82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.14 Force controller data 5−85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.15 Identification 5−88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.16 System data 5−93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Parametrisation 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Festo Parameter Channel (FPC) 6−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Request identifiers, response identifiers and error numbers 6−4 . . . . .
6.1.2 Special features of the system of measurement 6−6 . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Cyclic parametrising in parametrising mode 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Example of parametrising 6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Sequence chart 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 CPX module parameter and acyclic parametrising 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 CPX function numbers 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Startup parameter 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Acyclic parameter request 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Festo Parameter Channel FPC (function 1) 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Notes on commissioning and service A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Preparations and overview for commissioning A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Checking the axis string A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Switching on the power supply, switch−on behaviour A−3 . . . . . . . . . . .
A.2 Commissioning via the CPX node (fieldbus) A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 C00: Basic parametrising A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Step−for−step instructions for basic parametrising A−12 . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Parametrising without hardware A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 C03: Movement test A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Homing and identification A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .