Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 10)

Contents and general safety instructions
VIII
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
B.8.5 Individual value mode B−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8.6 Position control during a force task B−47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8.7 Force ramp B−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8.8 Controller amplifications B−49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8.9 Influence of the static identification on force control B−50 . . . . . . . . . . .
B.8.10 Monitoring function B−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.9 Notes on application, special operating statuses B−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.9.1 Changing an external force B−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Configuration with CPX node C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 CPX−FB13 C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 General configuration information C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Configuration with STEP 7 C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Start parametrisation C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.4 Addressing C−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.5 Acyclical parametrisation with DPV1, parameter READ/WRITE C−13 . . .
C.2 CPX−FB11 (DeviceNet) C−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Configuring DeviceNet station properties (EDS) C−16 . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Parametrisation (RSNetworx example) C−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 Addressing C−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4 Examples of error display with RSNetWorx C−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 CPX−FEC C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.1 Configuration C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.2 CMAX parametrisation C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.3 Save actual configuration as the nominal configuration C−31 . . . . . . . . .
C.3.4 Address assignment C−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3.5 Diagnostics C−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Index D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .