Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 423)

C. Configuration with CPX node
C−25
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Module output data Module input data
AB Contents Address EB Contents Address
OW:1.4 CCON:
Bit Name
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 ć (reserved)
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
IW:1.1 SCON:
Bit
Name
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 FCT_MMI
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 0
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
CPOS:
Bit
Name
0 ć (reserved)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 ć (reserved)
7 ć (reserved)
O:1.4.8
O:1.4.9
O:1.4.10
O:1.4.11
O:1.4.12
O:1.4.13
O:1.4.14
O:1.4.15
SPOS:
Bit
Name
0 ć (reserved)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
I:1.1.8
I:1.1.9
I:1.1.10
I:1.1.11
I:1.1.12
I:1.1.13
I:1.1.14
I:1.1.15
OW:1.5 Record No. O:1.4.0 ... 7 IW:1.2 Feedback record no. I:1.2.0 ... 7
Reserved O:1.5.8 ... 15 RSB:
Bit
Name
0 RC1
1 RCC
2 COM1
3 RCE
4 VLIM
5 XLIM
6 ć (reserved)
7 ć (reserved)
I:1.2.8
I:1.2.9
I:1.2.10
I:1.2.11
I:1.2.12
I:1.2.13
I:1.2.14
I:1.2.15
OW:1.6
OW:1.7 Reserved O:1.6.0 ... 15
O:1.7.0 ... 15 IW:1.3
IW:1.4 Primary actual value
(int32) I:1.3.0 ... 15
I:1.4.0 ... 15
Tab. C/7: Addresses of the CMAX control and status bytes in the example Fig. C/10