Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 5)

Contents and general safety instructions
III
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Contents
Intended use IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target group XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Information about the version XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. CPX terminal configuration and FHPP overview 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Planning aspects when parametrising the CMAX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Instructions on the available CPX nodes 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 CMAX parameters and CPX node parameters 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Data format 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 CPX parametrisation 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Fail−safe or idle mode parametrising example 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Start−up behaviour of the CPX terminal 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Commissioning instructions via the CPX node (fieldbus) 1−8 . . . . . . . . . . . . . . .
2. I/O data and sequence control 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Operating modes 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Record select mode 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Direct operating mode 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Commissioning 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Parametrisation 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Overview of the available functions in the operating modes 2−6 . . . . .
2.2 Structure of the cyclical I/O data in the operating modes 2−7 . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 CCON/SCON structure 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Defining the operating mode with CCON 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 I/O data in the record select operating mode 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 I/O data in direct operating mode 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 I/O data in commissioning mode 2−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 I/O data in parametrising mode 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .