Festo Контроллер позиционирования CPX-CMAX - Manual (Page 310)

A. Notes on commissioning and service
A−2
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−EN en 0908NH
Contents
A.1 Preparations and overview for commissioning A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Checking the axis string A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Switching on the power supply, switch−on behaviour A−3 . . . . . . . . . . .
A.2 Commissioning via the CPX node (fieldbus) A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 C00: Basic parametrising A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Step−for−step instructions for basic parametrising A−12 . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Parametrising without hardware A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 C03: Movement test A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Homing and identification A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Operation and service A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Nominal/actual comparison A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Exchanging components A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.3 Reconfigure axis A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.4 Data reset A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.5 Firmware update A−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.6 Switch−on behaviour and power−down A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Programming flow charts A−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Create ready status A−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.2 Start record A−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.3 Reset fault A−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.4 Switch over operating mode A−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .