Chapter 6 zone/overtravel parameters, Chapter 7 servo parameters – Rockwell Automation 8520-ARM2 9/Series CNC AMP Reference Manual Documentation Set User Manual
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9/Series CNC AMP Reference Manual
Table of Contents
T--iii
Chapter 6
Zone/Overtravel Parameters
6.0 Chapter Overview
6-1
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6.1 Zones
6-3
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6.1.1 Programmable Zone Group Axis
6-5
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6.1.2 Number of Limit 2, 3 Groups
6-8
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6.1.3 Limit 2 Max Value
6-9
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6.1.4 Limit 2 Min Value
6-10
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6.1.5 Limit 3 Max Value
6-11
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6.1.6 Limit 3 Min Value
6-12
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6.2 Software Overtravel Parameters
6-13
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6.2.1 Software Overtravel Used
6-13
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6.2.2 Positive Software Overtravel
6-14
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6.2.3 Negative Software Overtravel
6-15
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6.3 Axis Interference Checking
6-16
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6.3.1 First Interference Check Axis
6-16
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6.3.2 Second Interference Check Axis
6-17
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6.3.3 Interference Axis Orientation
6-18
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6.3.4 Maximum Interference Check Zones
6-19
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Chapter 7
Servo Parameters
7.0 Chapter Overview
7-1
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7.1 General Servo Parameters
7-5
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7.1.1 Number of Motors on 1st Board
7-5
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7.1.2 Num Motors 2nd Brd (9/260 - 290)
7-11
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7.1.3 Standard Motor Table Values
7-12
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7.1.4 Servo Hardware Type
7-14
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7.1.5 Servo Loop Type
7-15
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7.1.6 Output Port Number
7-18
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7.1.7 22KW Shunt Resistor Pack
7-23
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7.1.8 5KW & 10KW Shunt Resistor Pack
7-24
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7.2 Position Loop Parameters
7-24
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7.2.1 Servo Position Loop Type
7-24
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7.2.2 Lead Screw Thread Pitch
7-28
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7.2.3 Reversal Error Compensation
7-29
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7.2.4 Excess Error
7-31
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7.2.5 Feedrate Suppression Point
7-32
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7.2.6 Gain Break Point
7-32
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7.2.7 Inposition Band
7-34
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7.2.8 Initial Gain of Position Loop
7-35
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7.2.9 Position Loop Gain Break Ratio
7-38
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7.2.10 Feed Forward Percent
7-39
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7.2.11 Position Loop Feedback Port
7-40
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7.2.12 Position Feedback Type
7-47
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7.2.13 Position Feedback Counts/Cycle
7-51
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7.2.14 Sign of Position Feedback
7-53
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