Chapter 4 axis parameters, Chapter 5 home parameters – Rockwell Automation 8520-ARM2 9/Series CNC AMP Reference Manual Documentation Set User Manual
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9/Series CNC AMP Reference Manual
Table of Contents
T--ii
3.6 Configuring a Servo
3-11
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3.7 Selecting Units
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3.8 Selecting Control Type
3-13
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3.9 Working with Dual Processes
3-14
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3.9.1 Changing Processes
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3.9.2 Select Process
3-15
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3.9.3 Copy Process
3-16
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3.9.4 Name Process
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3.9.5 Configure Process
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3.9.6 Set Process Priority
3-19
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Chapter 4
Axis Parameters
4.0 Chapter Overview
4-1
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4.1 Axis Name
4-5
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4.2 Axis Process
4-6
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4.3 Process Spindles
4-7
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4.4 Axis Integrand Name
4-8
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4.5 Axis Incremental Name
4-10
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4.6 Diameter Axis Name
4-10
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4.7 Diameter Axis__
4-11
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4.8 Rollover Value
4-13
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4.9 Axis Sharable
4-14
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Chapter 5
Home Parameters
5.0 Chapter Overview
5-1
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5.1 Homing Concepts
5-2
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5.1.1 Manual Homing Using a Home Switch
5-2
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5.1.2 Homing Linear Scales with Distance Coded Markers
5-8
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5.1.3 Dir to Move Off Limit Switch
5-10
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5.1.4 Home Calibration
5-11
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5.1.5 Axis Position after Homing
5-12
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5.1.6 Home Speed from Limit Switch
5-14
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5.2 Automatic Homing Parameters
5-15
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5.2.1 G28 Direction to Home
5-17
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5.2.2 G28 Home Speed
5-18
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5.2.3 G30 Secondary Home Position
5-20
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5.2.4 G30 3rd Home Position
5-21
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5.2.5 G30 4th Home Position
5-22
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5.3 Machine Position at DCM Scale 0
5-23
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