Yaskawa SGDB - Manual (Page 11)

CONTENTS
− xii −
4.1.4 Basic Functions and Mode Selection 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Operation in Status Display Mode 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Operation in Parameter Setting Mode 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.7 Operation in Monitor Mode 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Using the Functions 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Operation in Alarm Trace-back Mode 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Operation Using the Digital Operator 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Autotuning 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Reference Offset Automatic Adjustment 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Reference Offset Manual Adjustment Mode 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Clearing Alarm Trace-back Data 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Checking Motor Specifications 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Checking Software Version 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9 Current Detection Offset Manual Adjustment Mode 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5 SERVO SELECTION ANDDATA SHEETS 221 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Selecting a Σ-Series Servo 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Selecting a Servomotor 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Selecting a SERVOPACK 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Selecting a Digital Operator 235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 SGM Servomotor 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Ratings and Specifications 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Mechanical Characteristics 269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Option Specifications 272 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 SERVOPACK Ratings and Specifications 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Combined Specifications 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Ratings and Specifications 285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Overload Characteristics 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Starting Time and Stopping Time 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Load Inertia 290 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Overhanging Loads 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Σ-Series Dimensional Drawings 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Servomotor Dimensional Drawings 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 SERVOPACK Dimensional Drawings 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Digital Operator Dimensional Drawings 412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Selecting Peripheral Devices 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Selecting Peripheral Devices 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Order List 424 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Specifications and Dimensional Drawings of Peripheral Devices 442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Cable Specifications and Peripheral Devices 442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Motor Cables 446 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Connector 447 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Brake Power Supply 466 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Encoder Cables 469 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Battery for Absolute Encoder 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 1CN Connector 481 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.8 Connector Terminal Block Converter Unit 483 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .