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17-2
MAXQ7667 User’s Guide
Figure 17-1. Burst Transmission Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-4
Figure 17-2. Echo Reception Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-5
Figure 17-3. Circuit for Ultrasonic Distance Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-17
Figure 17-4. Burst Pulse Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-20
Figure 17-5. Comparator Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-23
LIST OF FIGURES
Table 17-1. Burst Transmission Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6
Table 17-2. Echo Reception Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6
Table 17-3. Voltage Reference Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6
Table 17-4. PLLC Settings to Identify the Frequency of the Crystal to the PLL Stage . . . . . . . . .17-18
Table 17-5. Integer Divisor Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-19
Table 17-6. Echo Reception Input Mux Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-22
Table 17-7. Effective Gain for the Echo Reception Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-22
Table 17-8. FIFO Load Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-23
Table 17-9. Echo Receive Path Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-24
LIST OF TABLES
17.5 Echo Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.1 Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.1.1 Receiver Clock Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.1.2 Voltage Reference for the Sigma-Delta ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.1.3 External Input Coupling Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.2 Software Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.2.1 Powering Up Receiver Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-21
17.5.2.2 Echo Receive Register Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-22
17.5.3 Echo Receive Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-24
