IAI America ERC3 User Manual
Page 29
19
10) Status LED (0 to 15)
• Display while Mode 0 (Command Current Ratio Level) being selected
The command current ratio level of the motor rated current as 100% is displayed in a bar
graph with green lights.
{
: LED Illuminating, × : LED OFF
Status of LEDs
15
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч Ч Ч Ч {
14
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч Ч Ч { {
13
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч Ч { { {
12
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч { { { {
11
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
10
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
9
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
{
8
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
{
{
7
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
{
{
{
6
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
5
Ч Ч Ч Ч Ч
Ч
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
4
Ч Ч Ч Ч Ч
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
3
Ч Ч Ч Ч { { { { { { { { { { { { {
2
Ч Ч Ч { { { { { { { { { { { { { {
1
Ч Ч { { { { { { { { { { { { { { {
0
Ч { { { { { { { { { { { { { { { {
Command
Current
Ratio [%]
0
to
6
.2
4
to
12.24
to
18.74
to
24.99
to
31.24
to
37.49
to
43.74
to
49.99
to
56.24
to
62.49
to
68.74
to
74.99
to
81.24
to
87.49
to
93.74
to
100.00
• Display while Mode 1 (Alarm Code) being selected [refer to Chapter 7 for Alarm Codes]
The alarm code issued in ERC3 is displayed in the hexadecimal system with the LED 0 to
15 used as 1 word of bit 0 to 15.
(Example) If Alarm Code “083” (absolute position movement command at home-return
incomplete) is generated, the display is as shown below:
{
: LED Illuminating, × : LED OFF
LED
15 14 13 12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Alarm Display Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
Ч
Ч
Ч
Ч
Ч
{
{
Alarm Code
0
0
8
3