Texas Instruments MSP430x1xx - Manual (Page 7)

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vii Contents
7.4 Basic Clock Module Operating Modes 7-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Starting From Power Up Clear (PUC) 7-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Adjusting the Basic Clock 7-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Basic Clock Features for Low-Power Applications 7-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Selecting a Crystal Clock for MCLK 7-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Synchronization of Clock Signals 7-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Basic Clock Module Control Registers 7-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Digitally-Controlled Oscillator (DCO) Clock-Frequency Control 7-18 . . . . . . . . . . .
7.5.2 Oscillator and Clock Control Register 7-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3 Special-Function Register Bits 7-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Digital I/O Configuration 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Introduction 8-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Ports P1, P2 8-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Port P1, Port P2 Control Registers 8-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Port P1, Port P2 Schematic 8-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Port P1, P2 Interrupt Control Functions 8-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Ports P3, P4, P5, P6 8-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Port P3–P6 Control Registers 8-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Port P3–P6 Schematic 8-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Watchdog Timer 9-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 The Watchdog Timer 9-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Watchdog Timer Register 9-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Watchdog Timer Interrupt Control Functions 9-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Watchdog Timer Operation 9-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Timer_A 10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Introduction 10-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Timer_A Operation 10-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Timer Mode Control 10-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Clock Source Select and Divider 10-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Starting the Timer 10-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Timer Modes 10-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Timer—Stop Mode 10-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Timer—Up Mode 10-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Timer—Continuous Mode 10-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Timer—Up/Down Mode 10-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Capture/Compare Blocks 10-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Capture/Compare Block—Capture Mode 10-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Capture/Compare Block—Compare Mode 10-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 The Output Unit 10-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Output Unit—Output Modes 10-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Output Control Block 10-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Output Examples 10-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Timer_A Registers 10-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Timer_A Control Register TACTL 10-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Timer_A Register TAR 10-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Capture/Compare Control Register CCTLx 10-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.4 Timer_A Interrupt Vector Register 10-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Timer_A UART 10-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .