Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Lathe - Manual (Page 15)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Lathe
Table of Contents
Operation and Programming Manual
xi
Chapter 29
Program Interrupt
29.0 Chapter Overview 29-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.1 Enabling and Disabling Interrupts (M96/M97) 29-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.2 Interrupt Request Considerations 29-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.3 Interrupt Types 29-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29.4 The Interrupt Program 29-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 30
Using a 9/Series Dual-Processing System
30.0 Chapter Overview 30-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.1 Defining of a Dual-Processing System 30-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.2 Operating a Dual-Processing System 30-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.3 Synchronizing Multiple Part Programs 30-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.4 Spindle Control for Dual--Processing Systems 30-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.4.1 Shared Spindle Configurations 30-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.4.2 Separate Spindle Configuration 30-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.5 Using Interference Checking with a Dual-Process Lathe 30-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.5.1 Measuring Interference Boundaries 30-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.5.2 Entering Interference Values Manually 30-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.5.3 Entering Interference Values through Programming (G10L5 and G10L6) 30-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.5.4 Backing Up Interference Tables 30-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.6 Shared Axes on Dual--Processing Systems 30-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.6.1 Operating a Shared Axis 30-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.6.2 Switching a Shared Axis to a Different Process 30-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.6.3 Setting up a Shared Axis 30-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.7 Dual--Axes on a Dual--Processing System 30-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.7.1 Decoupling a Dual--Axis Group 30-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30.7.2 Independently Programming Dual--Axis Members 30-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix A
Softkey Tree
Appendix Overview A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding Softkeys A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Describing Level 1 Softkeys A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using the Softkey Tree A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix B
Error and System Messages
Overview B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix Overview C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpreting G--codes C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix C
G-code Tables
Appendix Overview D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .