Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Lathe - Manual (Page 14)

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Lathe
Table of Contents
Operation and Programming Manual
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(G84.2): Right-Hand Solid-Tapping Cycle 26-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G84.3): Left-Hand Solid-Tapping Cycle 26-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G85): Boring Cycle, No Dwell/Feed Out 26-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G86): Boring Cycle, Spindle Stop/Rapid Out 26-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G86.1): Boring Cycle, Tool Shift 26-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G87): Back Boring Cycle 26-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G88): Boring Cycle, Spindle Stop/Manual Out 26-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(G89): Boring Cycle, Dwell/Feed Out 26-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5 Altering Drilling Cycle Parameters 26-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.6 Examples of Drilling Cycles 26-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 27
Skip and Gauge Probing Cycles
27.0 Chapter Overview 27-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.1 External Skip Functions (G31 codes) 27-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Tool Gauging External Skip Functions (G37 codes) 27-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 28
Paramacros
28.0 Chapter Overview 28-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1 Parametric Expressions 28-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.1 Basic Mathematical Operators 28-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.2 Mathematical Function Commands 28-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.3 Parametric Expressions as G-- or M--Codes 28-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Transfer of Control Commands 28-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Conditional Operators 28-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 GOTO and IF-GOTO Commands 28-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 DO-END and WHILE-DO-END Commands 28-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3 Parameter Assignments 28-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Local Parameter Assignments 28-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Common Parameters 28-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3 System Parameters 28-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.4 PAL Parameters 28-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.5 Shared Dual-Process Parameters (#7100 - 7199) 28-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4 Assigning Parameter Values 28-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Macro Call Commands 28-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.1 Non-Modal Paramacro Call (G65) 28-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.2 Modal Paramacro Call (G66) 28-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.3 Modal Paramacro Call (G66.1) 28-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.4 AMP-defined G-Code Macro Call 28-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.5 AMP-Defined M-Code Macro Call 28-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.6 AMP-Defined T--, S--, and B--Code Macro Call 28-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.7 Nesting Macros 28-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Macro Output Commands 28-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .