Rockwell Automation 1747-PT1, D1747NP002 Hand-Held Terminal - Manual (Page 17)

Hand–Held Terminal
User Manual
Table of Contents
xiii
Chapter 28
Troubleshooting Overview 28–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Fault Routine Not in Effect 28–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Fault Routine in Effect – SLC 5/02 Processors Only 28–1 . . . . . . . . . . . . .
Status File Fault Display 28–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Code Description, Cause, and Recommended Action 28–2 . . . . . . . . . . . . . .
Powerup Errors 28–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Going–to–Run Errors 28–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Runtime Errors 28–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Program Instruction Errors 28–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Errors 28–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 29
Overview of the User Fault Routine 29–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Data Saved 29–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recoverable and Non–Recoverable User Faults 29–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recoverable User Faults 29–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Non-Recoverable User Faults 29–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creating a User Fault Subroutine 29–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example 29–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 30
STI Overview 30–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Programming Procedure for the STI Function 30–1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation 30–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STI Subroutine Content 30–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Occurrences 30–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Latency 30–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Priorities 30–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Data Saved 30–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STI Parameters 30–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STD and STE Instructions 30–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STD/STE Zone Example 30–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STS Instruction 30–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INT Instruction 30–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting Faults
Understanding the User
Fault Routine – SLC 5/02
Processor Only
Understanding Selectable
Timed Interrupts – SLC 5/02
Processor Only