Rockwell Automation 1747-PT1, D1747NP002 Hand-Held Terminal - Manual (Page 11)

Hand–Held Terminal
User Manual
Table of Contents
vii
Chapter 15
Instruction Classifications 15–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Instructions – Chapter 16 15–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer and Counter Instructions – Chapter 17 15–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Message and Communications Instructions – Chapter 18 15–3 . . . . . . . .
Comparison Instructions – Chapter 19 15–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Math Instructions – Chapter 20 15–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Move and Logical Instructions – Chapter 21 15–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File Copy and File Fill Instructions – Chapter 22 15–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift, FIFO, and LIFO Instructions – Chapter 23 15–7 . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Instructions – Chapter 24 15–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Instructions – Chapter 25 15–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proportional Integral Derivative Instruction – Chapter 26 15–9 . . . . . . . . . . . .
Instruction Locator 15–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 16
Bit Instructions Overview 16–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine if Closed (XIC) 16–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Examine if Open (XIO) 16–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Energize (OTE) 16–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Latch (OTL), Output Unlatch (OTU) 16–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
One-Shot Rising (OSR) 16–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction Parameters 16–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 17
Timer and Counter Instructions Overview 17–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indexed Word Addresses 17–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer Data File Elements, Timebase, and Accuracy 17–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timebase 17–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accuracy 17–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer On-Delay (TON) 17–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Bits 17–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timer Off-Delay (TOF) 17–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Bits 17–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retentive Timer (RTO) 17–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Bits 17–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Count Up (CTU) and
Count Down (CTD) 17–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status Bits 17–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High–Speed Counter (HSC) 17–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction Parameters 17–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Example 17–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset (RES) 17–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction Set Overview
Bit Instructions
Timer and Counter
Instructions