Rockwell Automation 1747-PT1, D1747NP002 Hand-Held Terminal - Manual (Page 12)

Hand–Held Terminal
User Manual
Table of Contents
viii
Chapter 18
Message Instruction (MSG) 18–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Status File Bits 18–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Available Configuration Options 18–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 18–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Block Layout 18–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSG Instruction Status Bits 18–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Successful MSG Instruction Timing Diagram 18–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSG Instruction Error Codes 18–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Examples 18–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 1 18–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2 – Program File 2 of SLC 5/02 Processor 18–11 . . . . . . . . . . . . . . .
Example 2 – Program File 2 of SLC 5/01 Processor at Node 3 18–12 . . . . . . . .
Example 3 18–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service Communications (SVC) 18–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Input with Mask (IIM) 18–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 18–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Output with Mask (IOM) 18–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 18–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Event-Driven Interrupts 18–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Interrupt Disable and Enable (IID, IIE) 18–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset Pending I/O Interrupt (RPI) 18–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 18–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Refresh (REF) 18–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 19
Comparison Instructions Overview 19–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indexed Word Addresses 19–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equal (EQU) 19–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Not Equal (NEQ) 19–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Less Than (LES) 19–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Less Than or Equal (LEQ) 19–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Greater Than (GRT) 19–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Greater Than or Equal (GEQ) 19–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Masked Comparison for Equal (MEQ) 19–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 19–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limit Test (LIM) 19–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Message and
Communication
Instructions
Comparison Instructions