Rockwell Automation 1747-PT1, D1747NP002 Hand-Held Terminal - Manual (Page 16)

Hand–Held Terminal
User Manual
Table of Contents
xii
Nesting Subroutine Files 25–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 25–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subroutine (SBR) 25–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return from Subroutine (RET) 25–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master Control Reset (MCR) 25–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporary End (TND) 25–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspend (SUS) 25–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 25–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed
Interrupt (STI) 25–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt Disable and Enable (STD, STE) 25–11 . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt Start (STS) 25–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Subroutine (INT) 25–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 26
Proportional, Integral, Derivative (PID) 26–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The PID Concept 26–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The PID Equation 26–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 26–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Block Layout 26–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Instruction Flags 26–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Runtime Errors 26–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID and Analog I/O Scaling 26–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Online Data Changes 26–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Scaled Values 26–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changing Values in the Manual Mode 26–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Notes 26–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input/Output Ranges 26–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scaling to Engineering Units 26–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zero-crossing Deadband DB 26–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Alarms 26–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Limiting with Anti-reset Windup 26–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Manual Mode 26–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feed Forward 26–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time Proportioning Outputs 26–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Tuning 26–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedure 26–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 27
Status File Functions 27–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Display –SLC 5/02 Processors 27–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Display – SLC 5/01 and Fixed Processors 27–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Instruction
The Status File