Chapter 11 coordinate control – Rockwell Automation 8520-GUM 9/Series CNC Grinder Operation and Programming Manual Documentation Set User Manual
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9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Grinder
Table of Contents
Operation and Programming Manual
v
10.5.2 A_L_,R_,C_ (QuickPath Plus Words)
10-21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 F Words (Feedrate)
10-22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 G Words (Preparatory Functions)
10-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.5. I J K Integrand Words
10-28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.6 M Words (Miscellaneous Functions)
10-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.7 N Words (Sequence Numbers)
10-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.8 O Words (Program Names)
10-34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.9 P,L (Main Program Jumps and Subprogram Calls)
10-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.10 S Word (Spindle Speed)
10-35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.11 T Words (Length, Radius, and Orientation Offsets)
10-36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 11
Coordinate Control
11.0 Chapter Overview
11-1
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11.1 Machine (Absolute) Coordinate System
11-2
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11.1.1 Motion in the Machine Coordinate System (G53)
11-3
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11.2 Preset Work Coordinate Systems (G54-59.3)
11-4
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11.2.1 Altering Work Coordinate Systems (G10L2)
11-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Work Coordinate System External Offset
11-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Altering External Offset (G10L2)
11-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Offsetting the Work Coordinate Systems
11-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Coordinate Offset Using Wheel Position (G92)
11-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Offsetting Coordinate Zero Points (G52)
11-17
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11.4.3 {SET ZERO} Offset
11-18
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11.4.4 Jog Offset
11-19
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11.4.5 Canceling Coordinate System Offsets (G92.1)
11-20
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11.4.6 Canceling Selected Coordinate System Offsets (G92.2)
11-22
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11.5 PAL Offsets
11-22
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11.6 Rotating the Coordinate Systems
11-23
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11.6.1 Rotating the Current Work Coordinate System (G68, G69)
11-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 External Part Rotation
11-28
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11.7 Plane Selection (G17, G18, G19)
11-33
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11.8 Overtravels and Programmable Zones
11-34
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11.8.1 Hardware Overtravels
11-36
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11.8.2 Software Overtravels
11-36
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11.8.3 Programmable Zone 2 (G22, G23)
11-38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.4 Programmable Zone 3 (G22.1, G23.1)
11-40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.5 Resetting Overtravels
11-43
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11.9 Absolute/Incremental Modes (G90, G91)
11-44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 Inch/Metric Modes (G70, G71)
11-45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 Radius/Diameter Modes (G07, G08)
11-46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 Scaling
11-48
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11.11.1 Scaling and Axis Position Display Screens
11-51
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11.11.2 Scaling Magnification Data Screen
11-52
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11.11.3 Scaling Restrictions
11-54
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