MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 676)

Appendix - 34
MELSEC-Q
APPENDICES
(4) For axis 4
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
301
302
303
304
305
23000
23010
23020
23030
23040
23001
23011
23021
23031
23041
23002
23012
23022
23032
23042
23004
23014
23024
23034
23044
23005
23015
23025
23035
23045
23006
23016
23026
23036
23046
23007
23017
23027
23037
23047
23008
23018
23028
23038
23048
23009
23019
23029
23039
23049
351
352
353
354
355
23500
23510
23520
23530
23540
23501
23511
23521
23531
23541
23502
23512
23522
23532
23542
23504
23514
23524
23534
23544
23505
23515
23525
23535
23545
23506
23516
23526
23536
23546
23507
23517
23527
23537
23547
23508
23518
23528
23538
23548
23509
23519
23529
23539
23549
306
307
308
309
310
23050
23060
23070
23080
23090
23051
23061
23071
23081
23091
23052
23062
23072
23082
23092
23054
23064
23074
23084
23094
23055
23065
23075
23085
23095
23056
23066
23076
23086
23096
23057
23067
23077
23087
23097
23058
23068
23078
23088
23098
23059
23069
23079
23089
23099
356
357
358
359
360
23550
23560
23570
23580
23590
23551
23561
23571
23581
23591
23552
23562
23572
23582
23592
23554
23564
23574
23584
23594
23555
23565
23575
23585
23595
23556
23566
23576
23586
23596
23557
23567
23577
23587
23597
23558
23568
23578
23588
23598
23559
23569
23579
23589
23599
311
312
313
314
315
23100
23110
23120
23130
23140
23101
23111
23121
23131
23141
23102
23112
23122
23132
23142
23104
23114
23124
23134
23144
23105
23115
23125
23135
23145
23106
23116
23126
23136
23146
23107
23117
23127
23137
23147
23108
23118
23128
23138
23148
23109
23119
23129
23139
23149
361
362
363
364
365
23600
23610
23620
23630
23640
23601
23611
23621
23631
23641
23602
23612
23622
23632
23642
23604
23614
23624
23634
23644
23605
23615
23625
23635
23645
23606
23616
23626
23636
23646
23607
23617
23627
23637
23647
23608
23618
23628
23638
23648
23609
23619
23629
23639
23649
316
317
318
319
320
23150
23160
23170
23180
23190
23151
23161
23171
23181
23191
23152
23162
23172
23182
23192
23154
23164
23174
23184
23194
23155
23165
23175
23185
23195
23156
23166
23176
23186
23196
23157
23167
23177
23187
23197
23158
23168
23178
23188
23198
23159
23169
23179
23189
23199
366
367
368
369
370
23650
23660
23670
23680
23690
23651
23661
23671
23681
23691
23652
23662
23672
23682
23692
23654
23664
23674
23684
23694
23655
23665
23675
23685
23695
23656
23666
23676
23686
23696
23657
23667
23677
23687
23697
23658
23668
23678
23688
23698
23659
23669
23679
23689
23699
321
322
323
324
325
23200
23210
23220
23230
23240
23201
23211
23221
23231
23241
23202
23212
23222
23232
23242
23204
23214
23224
23234
23244
23205
23215
23225
23235
23245
23206
23216
23226
23236
23246
23207
23217
23227
23237
23247
23208
23218
23228
23238
23248
23209
23219
23229
23239
23249
371
372
373
374
375
23700
23710
23720
23730
23740
23701
23711
23721
23731
23741
23702
23712
23722
23732
23742
23704
23714
23724
23734
23744
23705
23715
23725
23735
23745
23706
23716
23726
23736
23746
23707
23717
23727
23737
23747
23708
23718
23728
23738
23748
23709
23719
23729
23739
23749
326
327
328
329
330
23250
23260
23270
23280
23290
23251
23261
23271
23281
23291
23252
23262
23272
23282
23292
23254
23264
23274
23284
23294
23255
23265
23275
23285
23295
23256
23266
23276
23286
23296
23257
23267
23277
23287
23297
23258
23268
23278
23288
23298
23259
23269
23279
23289
23299
376
377
378
379
380
23750
23760
23770
23780
23790
23751
23761
23771
23781
23791
23752
23762
23772
23782
23792
23754
23764
23774
23784
23794
23755
23765
23775
23785
23795
23756
23766
23776
23786
23796
23757
23767
23777
23787
23797
23758
23768
23778
23788
23798
23759
23769
23779
23789
23799
331
332
333
334
335
23300
23310
23320
23330
23340
23301
23311
23321
23331
23341
23302
23312
23322
23332
23342
23304
23314
23324
23334
23344
23305
23315
23325
23335
23345
23306
23316
23326
23336
23346
23307
23317
23327
23337
23347
23308
23318
23328
23338
23348
23309
23319
23329
23339
23349
381
382
383
384
385
23800
23810
23820
23830
23840
23801
23811
23821
23831
23841
23802
23812
23822
23832
23842
23804
23814
23824
23834
23844
23805
23815
23825
23835
23845
23806
23816
23826
23836
23846
23807
23817
23827
23837
23847
23808
23818
23828
23838
23848
23809
23819
23829
23839
23849
336
337
338
339
340
23350
23360
23370
23380
23390
23351
23361
23371
23381
23391
23352
23362
23372
23382
23392
23354
23364
23374
23384
23394
23355
23365
23375
23385
23395
23356
23366
23376
23386
23396
23357
23367
23377
23387
23397
23358
23368
23378
23388
23398
23359
23369
23379
23389
23399
386
387
388
389
390
23850
23860
23870
23880
23890
23851
23861
23871
23881
23891
23852
23862
23872
23882
23892
23854
23864
23874
23884
23894
23855
23865
23875
23885
23895
23856
23866
23876
23886
23896
23857
23867
23877
23887
23897
23858
23868
23878
23888
23898
23859
23869
23879
23889
23899
341
342
343
344
345
23400
23410
23420
23430
23440
23401
23411
23421
23431
23441
23402
23412
23422
23432
23442
23404
23414
23424
23434
23444
23405
23415
23425
23435
23445
23406
23416
23426
23436
23446
23407
23417
23427
23437
23447
23408
23418
23428
23438
23448
23409
23419
23429
23439
23449
391
392
393
394
395
23900
23910
23920
23930
23940
23901
23911
23921
23931
23941
23902
23912
23922
23932
23942
23904
23914
23924
23934
23944
23905
23915
23925
23935
23945
23906
23916
23926
23936
23946
23907
23917
23927
23937
23947
23908
23918
23928
23938
23948
23909
23919
23929
23939
23949
346
347
348
349
350
23450
23460
23470
23480
23490
23451
23461
23471
23481
23491
23452
23462
23472
23482
23492
23454
23464
23474
23484
23494
23455
23465
23475
23485
23495
23456
23466
23476
23486
23496
23457
23467
23477
23487
23497
23458
23468
23478
23488
23498
23459
23469
23479
23489
23499
396
397
398
399
400
23950
23960
23970
23980
23990
23951
23961
23971
23981
23991
23952
23962
23972
23982
23992
23954
23964
23974
23984
23994
23955
23965
23975
23985
23995
23956
23966
23976
23986
23996
23957
23967
23977
23987
23997
23958
23968
23978
23988
23998
23959
23969
23979
23989
23999