MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 661)

Appendix - 19
MELSEC-Q
APPENDICES
(2) For axis 2
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
1
2
3
4
5
8000
8010
8020
8030
8040
8001
8011
8021
8031
8041
8002
8012
8022
8032
8042
8004
8014
8024
8034
8044
8005
8015
8025
8035
8045
8006
8016
8026
8036
8046
8007
8017
8027
8037
8047
8008
8018
8028
8038
8048
8009
8019
8029
8039
8049
51
52
53
54
55
8500
8510
8520
8530
8540
8501
8511
8521
8531
8541
8502
8512
8522
8532
8542
8504
8514
8524
8534
8544
8505
8515
8525
8535
8545
8506
8516
8526
8536
8546
8507
8517
8527
8537
8547
8508
8518
8528
8538
8548
8509
8519
8529
8539
8549
6
7
8
9
10
8050
8060
8070
8080
8090
8051
8061
8071
8081
8091
8052
8062
8072
8082
8092
8054
8064
8074
8084
8094
8055
8065
8075
8085
8095
8056
8066
8076
8086
8096
8057
8067
8077
8087
8097
8058
8068
8078
8088
8098
8059
8069
8079
8089
8099
56
57
58
59
60
8550
8560
8570
8580
8590
8551
8561
8571
8581
8591
8552
8562
8572
8582
8592
8554
8564
8574
8584
8594
8555
8565
8575
8585
8595
8556
8566
8576
8586
8596
8557
8567
8577
8587
8597
8558
8568
8578
8588
8598
8559
8569
8579
8589
8599
11
12
13
14
15
8100
8110
8120
8130
8140
8101
8111
8121
8131
8141
8102
8112
8122
8132
8142
8104
8114
8124
8134
8144
8105
8115
8125
8135
8145
8106
8116
8126
8136
8146
8107
8117
8127
8137
8147
8108
8118
8128
8138
8148
8109
8119
8129
8139
8149
61
62
63
64
65
8600
8610
8620
8630
8640
8601
8611
8621
8631
8641
8602
8612
8622
8632
8642
8604
8614
8624
8634
8644
8605
8615
8625
8635
8645
8606
8616
8626
8636
8646
8607
8617
8627
8637
8647
8608
8618
8628
8638
8648
8609
8619
8629
8639
8649
16
17
18
19
20
8150
8160
8170
8180
8190
8151
8161
8171
8181
8191
8152
8162
8172
8182
8192
8154
8164
8174
8184
8194
8155
8165
8175
8185
8195
8156
8166
8176
8186
8196
8157
8167
8177
8187
8197
8158
8168
8178
8188
8198
8159
8169
8179
8189
8199
66
67
68
69
70
8650
8660
8670
8680
8690
8651
8661
8671
8681
8691
8652
8662
8672
8682
8692
8654
8664
8674
8684
8694
8655
8665
8675
8685
8695
8656
8666
8676
8686
8696
8657
8667
8677
8687
8697
8658
8668
8678
8688
8698
8659
8669
8679
8689
8699
21
22
23
24
25
8200
8210
8220
8230
8240
8201
8211
8221
8231
8241
8202
8212
8222
8232
8242
8204
8214
8224
8234
8244
8205
8215
8225
8235
8245
8206
8216
8226
8236
8246
8207
8217
8227
8237
8247
8208
8218
8228
8238
8248
8209
8219
8229
8239
8249
71
72
73
74
75
8700
8710
8720
8730
8740
8701
8711
8721
8731
8741
8702
8712
8722
8732
8742
8704
8714
8724
8734
8744
8705
8715
8725
8735
8745
8706
8716
8726
8736
8746
8707
8717
8727
8737
8747
8708
8718
8728
8738
8748
8709
8719
8729
8739
8749
26
27
28
29
30
8250
8260
8270
8280
8290
8251
8261
8271
8281
8291
8252
8262
8272
8282
8292
8254
8264
8274
8284
8294
8255
8265
8275
8285
8295
8256
8266
8276
8286
8296
8257
8267
8277
8287
8297
8258
8268
8278
8288
8298
8259
8269
8279
8289
8299
76
77
78
79
80
8750
8760
8770
8780
8790
8751
8761
8771
8781
8791
8752
8762
8772
8782
8792
8754
8764
8774
8784
8794
8755
8765
8775
8785
8795
8756
8766
8776
8786
8796
8757
8767
8777
8787
8797
8758
8768
8778
8788
8798
8759
8769
8779
8789
8799
31
32
33
34
35
8300
8310
8320
8330
8340
8301
8311
8321
8331
8341
8302
8312
8322
8332
8342
8304
8314
8324
8334
8344
8305
8315
8325
8335
8345
8306
8316
8326
8336
8346
8307
8317
8327
8337
8347
8308
8318
8328
8338
8348
8309
8319
8329
8339
8349
81
82
83
84
85
8800
8810
8820
8830
8840
8801
8811
8821
8831
8841
8802
8812
8822
8832
8842
8804
8814
8824
8834
8844
8805
8815
8825
8835
8845
8806
8816
8826
8836
8846
8807
8817
8827
8837
8847
8808
8818
8828
8838
8848
8809
8819
8829
8839
8849
36
37
38
39
40
8350
8360
8370
8380
8390
8351
8361
8371
8381
8391
8352
8362
8372
8382
8392
8354
8364
8374
8384
8394
8355
8365
8375
8385
8395
8356
8366
8376
8386
8396
8357
8367
8377
8387
8397
8358
8368
8378
8388
8398
8359
8369
8379
8389
8399
86
87
88
89
90
8850
8860
8870
8880
8890
8851
8861
8871
8881
8891
8852
8862
8872
8882
8892
8854
8864
8874
8884
8894
8855
8865
8875
8885
8895
8856
8866
8876
8886
8896
8857
8867
8877
8887
8897
8858
8868
8878
8888
8898
8859
8869
8879
8889
8899
41
42
43
44
45
8400
8410
8420
8430
8440
8401
8411
8421
8431
8441
8402
8412
8422
8432
8442
8404
8414
8424
8434
8444
8405
8415
8425
8435
8445
8406
8416
8426
8436
8446
8407
8417
8427
8437
8447
8408
8418
8428
8438
8448
8409
8419
8429
8439
8449
91
92
93
94
95
8900
8910
8920
8930
8940
8901
8911
8921
8931
8941
8902
8912
8922
8932
8942
8904
8914
8924
8934
8944
8905
8915
8925
8935
8945
8906
8916
8926
8936
8946
8907
8917
8927
8937
8947
8908
8918
8928
8938
8948
8909
8919
8929
8939
8949
46
47
48
49
50
8450
8460
8470
8480
8490
8451
8461
8471
8481
8491
8452
8462
8472
8482
8492
8454
8464
8474
8484
8494
8455
8465
8475
8485
8495
8456
8466
8476
8486
8496
8457
8467
8477
8487
8497
8458
8468
8478
8488
8498
8459
8469
8479
8489
8499
96
97
98
99
100
8950
8960
8970
8980
8990
8951
8961
8971
8981
8991
8952
8962
8972
8982
8992
8954
8964
8974
8984
8994
8955
8965
8975
8985
8995
8956
8966
8976
8986
8996
8957
8967
8977
8987
8997
8958
8968
8978
8988
8998
8959
8969
8979
8989
8999