MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Programmable Logic Controller QD75D - Manual (Page 657)

Appendix - 15
MELSEC-Q
APPENDICES
(1) For axis 1
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Command
speed
Positioning
address
Arc data
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
Data
No.
Posi-
tioning
identi-
fier
M
code
Dwell
time Low-
order
High-
order Low-
order High-
order Low-
order High-
order
201
202
203
204
205
4000
4010
4020
4030
4040
4001
4011
4021
4031
4041
4002
4012
4022
4032
4042
4004
4014
4024
4034
4044
4005
4015
4025
4035
4045
4006
4016
4026
4036
4046
4007
4017
4027
4037
4047
4008
4018
4028
4038
4048
4009
4019
4029
4039
4049
251
252
253
254
255
4500
4510
4520
4530
4540
4501
4511
4521
4531
4541
4502
4512
4522
4532
4542
4504
4514
4524
4534
4544
4505
4515
4525
4535
4545
4506
4516
4526
4536
4546
4507
4517
4527
4537
4547
4508
4518
4528
4538
4548
4509
4519
4529
4539
4549
206
207
208
209
210
4050
4060
4070
4080
4090
4051
4061
4071
4081
4091
4052
4062
4072
4082
4092
4054
4064
4074
4084
4094
4055
4065
4075
4085
4095
4056
4066
4076
4086
4096
4057
4067
4077
4087
4097
4058
4068
4078
4088
4098
4059
4069
4079
4089
4099
256
257
258
259
260
4550
4560
4570
4580
4590
4551
4561
4571
4581
4591
4552
4562
4572
4582
4592
4554
4564
4574
4584
4594
4555
4565
4575
4585
4595
4556
4566
4576
4586
4596
4557
4567
4577
4587
4597
4558
4568
4578
4588
4598
4559
4569
4579
4589
4599
211
212
213
214
215
4100
4110
4120
4130
4140
4101
4111
4121
4131
4141
4102
4112
4122
4132
4142
4104
4114
4124
4134
4144
4105
4115
4125
4135
4145
4106
4116
4126
4136
4146
4107
4117
4127
4137
4147
4108
4118
4128
4138
4148
4109
4119
4129
4139
4149
261
262
263
264
265
4600
4610
4620
4630
4640
4601
4611
4621
4631
4641
4602
4612
4622
4632
4642
4604
4614
4624
4634
4644
4605
4615
4625
4635
4645
4606
4616
4626
4636
4646
4607
4617
4627
4637
4647
4608
4618
4628
4638
4648
4609
4619
4629
4639
4649
216
217
218
219
220
4150
4160
4170
4180
4190
4151
4161
4171
4181
4191
4152
4162
4172
4182
4192
4154
4164
4174
4184
4194
4155
4165
4175
4185
4195
4156
4166
4176
4186
4196
4157
4167
4177
4187
4197
4158
4168
4178
4188
4198
4159
4169
4179
4189
4199
266
267
268
269
270
4650
4660
4670
4680
4690
4651
4661
4671
4681
4691
4652
4662
4672
4682
4692
4654
4664
4674
4684
4694
4655
4665
4675
4685
4695
4656
4666
4676
4686
4696
4657
4667
4677
4687
4697
4658
4668
4678
4688
4698
4659
4669
4679
4689
4699
221
222
223
224
225
4200
4210
4220
4230
4240
4201
4211
4221
4231
4241
4202
4212
4222
4232
4242
4204
4214
4224
4234
4244
4205
4215
4225
4235
4245
4206
4216
4226
4236
4246
4207
4217
4227
4237
4247
4208
4218
4228
4238
4248
4209
4219
4229
4239
4249
271
272
273
274
275
4700
4710
4720
4730
4740
4701
4711
4721
4731
4741
4702
4712
4722
4732
4742
4704
4714
4724
4734
4744
4705
4715
4725
4735
4745
4706
4716
4726
4736
4746
4707
4717
4727
4737
4747
4708
4718
4728
4738
4748
4709
4719
4729
4739
4749
226
227
228
229
230
4250
4260
4270
4280
4290
4251
4261
4271
4281
4291
4252
4262
4272
4282
4292
4254
4264
4274
4284
4294
4255
4265
4275
4285
4295
4256
4266
4276
4286
4296
4257
4267
4277
4287
4297
4258
4268
4278
4288
4298
4259
4269
4279
4289
4299
276
277
278
279
280
4750
4760
4770
4780
4790
4751
4761
4771
4781
4791
4752
4762
4772
4782
4792
4754
4764
4774
4784
4794
4755
4765
4775
4785
4795
4756
4766
4776
4786
4796
4757
4767
4777
4787
4797
4758
4768
4778
4788
4798
4759
4769
4779
4789
4799
231
232
233
234
235
4300
4310
4320
4330
4340
4301
4311
4321
4331
4341
4302
4312
4322
4332
4342
4304
4314
4324
4334
4344
4305
4315
4325
4335
4345
4306
4316
4326
4336
4346
4307
4317
4327
4337
4347
4308
4318
4328
4338
4348
4309
4319
4329
4339
4349
281
282
283
284
285
4800
4810
4820
4830
4840
4801
4811
4821
4831
4841
4802
4812
4822
4832
4842
4804
4814
4824
4834
4844
4805
4815
4825
4835
4845
4806
4816
4826
4836
4846
4807
4817
4827
4837
4847
4808
4818
4828
4838
4848
4809
4819
4829
4839
4849
236
237
238
239
240
4350
4360
4370
4380
4390
4351
4361
4371
4381
4391
4352
4362
4372
4382
4392
4354
4364
4374
4384
4394
4355
4365
4375
4385
4395
4356
4366
4376
4386
4396
4357
4367
4377
4387
4397
4358
4368
4378
4388
4398
3459
4369
4379
4389
4399
286
287
288
289
290
4850
4860
4870
4880
4890
4851
4861
4871
4881
4891
4852
4862
4872
4882
4892
4854
4864
4874
4884
4894
4855
4865
4875
4885
4895
4856
4866
4876
4886
4896
4857
4867
4877
4887
4897
4858
4868
4878
4888
4898
4859
4869
4879
4889
4899
241
242
243
244
245
4400
4410
4420
4430
4440
4401
4411
4421
4431
4441
4402
4412
4422
4432
4442
4404
4414
4424
4434
4444
4405
4415
4425
4435
4445
4406
4416
4426
4436
4446
4407
4417
4427
4437
4447
4408
4418
4428
4438
4448
4409
4419
4429
4439
4449
291
292
293
294
295
4900
4910
4920
4930
4940
4901
4911
4921
4931
4941
4902
4912
4922
4932
4942
4904
4914
4924
4934
4944
4905
4915
4925
4935
4945
4906
4916
4926
4936
4946
4907
4917
4927
4937
4947
4208
4218
4228
4238
4248
4209
4219
4229
4239
4249
246
247
248
249
250
4450
4460
4470
4480
4490
4451
4461
4471
4481
4491
4452
4462
4472
4482
4492
4454
4464
4474
4484
4494
4455
4465
4475
4485
4495
4456
4466
4476
4486
4496
4457
4467
4477
4487
4497
4458
4468
4478
4488
4498
4459
4469
4479
4489
4499
296
297
298
299
300
4950
4960
4970
4980
4990
4951
4961
4971
4981
4991
4952
4962
4972
4982
4992
4954
4964
4974
4984
4994
4955
4965
4975
4985
4995
4956
4966
4976
4986
4996
4957
4967
4977
4987
4997
4958
4968
4978
4988
4998
4959
4969
4979
4989
4999