Yaskawa MP940 Reference Manual - Manual (Page 521)

MotionSuite™ MP940 Machine Controller Reference Manual Scan Processing
A-34
I Drawi
ng
Ev
ent
Interr
upt
P
roces
s
ing
S
S
c
an Inter
rupt P
e
ri
od
(5
0
0µ
s/
1
m
s/
2
m
s/
4
m
s
)
BG
Tas
k
s
S
can
P
ro
cessi
n
g
T
ime Ch
ar
t
(w
h
en
S
S
can
P
e
ri
o
d
=
H
S
can
P
eri
o
d
)
L Sc
a
n
Peri
od
(Ex
ecut
es
pr
oc
ess
ing
with
in S Sc
an
In
terru
pt
P
ro
ce
ss
in
g
)
S
S
c
an
Interru
pt
P
roce
ss
ing
Hi
g
h
Prio
rity
SS
(C
ontr
ol
Loop)
H
A
SA
B G
B G
B G
L
S
c
an P
e
ri
od (
Integer
m
u
lt
ip
le
of S
S
c
an Inte
rr
upt
P
e
ri
o
d
)
BG
D
I/C
N
T R
Inter
rupt
50
µ s o
r
le
ss
T
imeout T
im
er
Ti
me
ou
t Ti
me
r
In
te
rru
pt
Ti
me
ou
t Ti
me
r
In
te
rr up
t
Ti
m
e o u t Ti
m
e r
Ti
me
ou
t Ti
me
r
In
te
rru
pt
T imeout T
im
er
Ti
me
o ut
Ti
me
r
In
te
rr
up
t
T imeout T
im
er
HA St
ar
t
HA
Co
m
p le
ti o n
H
S
c
an P
er
iod (
Int
eger
m
ul
ti
pl
e of
S
S
c an
Int
er
rupt
P
er
iod)
HA
LA
LA St
a rt
LA
Co
m
p le
ti o n
HA Star
t
LA
Co
m
p le
ti o n
LA
T imeout T
imer
H
Sc
an Per
iod
(Ex
ecut
es
pr
oc
ess
ing
with
in S Sc
an
In
terru
pt
P
ro
ce
ss
in
g
)
R I O
R I O
C N T R
C O M
R I O
L
A
C O M
R I O
L I O
HS (A
c c e l/
De
c e l
P roc
es s ing)
SS
(C
o n tro
l
Loop)
HA
SA
C N T R
R I O
L
A
L I O
HS (A
cce
l/
De
c e l
P roc
es
s in g)
SS
(C
o n tro
l
Loop
)
HA
SA
C N T R
R I O
L
A
L I O
HS (A c c e l/
De
c e l
P roc
e s s ing)
SS
(C
o n tro
l
Loop)
H
A
SA
C N T R
R I O
L
A
L I O
HS (A c c e l/
De
c e l
P roc
es
s in g )
SS
(C
ontr
ol
Loop)
SA
C N T R
L I O
HS (A cce
l/
De
c e l
P roc
es
s ing)
HA
R I O
HA
Co
m
p le
ti o n
HA St
a rt
HA
R I O
HA
Co
m
p le
ti o n
LA
LA