Yaskawa MP920 Motion Module User Manual

Page 448

Index

Index-5

SVA-01A module

appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
connection of SERVOPACK and servomotor - - - - - - - - - - - 5-18
connector pin layout (CN1 to CN4)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
connector pin layout (CN5) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
external I/O cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
external interface connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
Servo connectors (CN1 to CN4) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
SGDA-S SERVOPACK connecting cables - - - - - - - - 5-12
SGDB/SGDM/SGDS SERVOPACK connecting cables - - - - 5-14
standard cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11

SVA-02A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1-11

2-3

SVA-02A module

24 V input connector (CN3)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
connection of SERVOPACK and servomotor - - - - - - - - - - - 5-37
connector pin layout (CN1 and CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
precautions on connecting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
procedure for preparing 24 V input cable - - - - - - - - - - - - - - 5-29
servo connectors (CN1 and CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
SGDA-S SERVOPACK connecting cables - - - - - - - - 5-32
SGDB-/SGDM/SGDS SERVOPACK connecting
cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
standard cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32

SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1-11

2-3

SVB-01 module

CN1 connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
connection of SERVOPACK and servomotor - - - - - - - - - - - 6-13
connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
features- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
LED indicator 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
LED indicator 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
MECHATROLINK connector (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9

SVB-01 parameters

motion fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
motion setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23

system alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10

target position difference monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-87

7-50

timer diagnostic error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
torque limiting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
torque reference A/D error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10

torque reference output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
torque reference output mode

details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14

torque reference setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
trap command interrupt- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
travel distance per machine rotation - - - - - - - - - - - - 5-57

6-18

7-34

troubleshooting flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5

undervoltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
upper/lower limit for position control integration - - - - - - - - - - - 5-80
upper-place two words of encoder position
at shutdown - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81

6-37

6-44

upper-place two words of pulse position at shutdown - - - - 5-82

6-44

user brake interrupt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4

vertical axis control

overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
watchdog detector error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
watchdog timer expired - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
workpiece coordinate system offset - - - - - - - - - - - - 5-79

6-35

7-47

zero point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
zero point not set - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6

8-15

zero point position output width - - - - - - - - - - - - - - - 5-80

6-35

7-47

zero point return (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11

method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-56

5-58

6-20

operation example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-65
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-55

zero point return final travel distance - - - - - - - - - - - - - - - 5-78

7-46

zero point return mode

details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-25

zero point setting (ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-47

details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-81
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-81

ZERO signal method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-64

5-59

6-21