Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 303)

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PO-01 Module Specification and
Handling
This chapter describes the specifications and handling of the PO-01 Module
and explains the PO-01 parameters in detail.
7.1 PO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.1 Motion Control Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.2 Motion Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.2.3 Program Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.2.4 Out-of-step Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
7.2.5 Emergency Stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.3 PO-01 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.3.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.3.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-39
7.3.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-49