Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 12)

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3 Motion Module Allocations and Setup
3.1 Allocations and Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Motion Module Allocation Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 Setting Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.1.3 Saving Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.2 Individual Module Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.1 MECHATROLINK Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2.2 Setting Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
4 Parameters
4.1 Overview of Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Parameter Classifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 Modules and Motion Parameter Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.2 Parameter List by Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.2.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
5 SVA Module Specifications and Handling
5.1 SVA-01A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 SVA-02A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.2.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.2.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3 Differences between SVA-01A and SVA-02A Modules - - - - 5-43
5.3.1 Differences in Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.3.2 Differences in Servo Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
5.3.3 Differences in External I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
5.3.4 Precautions on Connecting the SVA-02A Module - - - - - - - - - - - - - - 5-47
5.3.5 Connection with SGDA-†††S SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
5.4 SVA-01A and SVA-02A Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
5.4.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
6 SVB Module Specifications and Handling
6.1 SVB-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3