Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 143)

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SVA Module Specifications and
Handling
This chapter describes the specifications and handling of the SVA Modules.
5.1 SVA-01A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 SVA-02A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.2.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.2.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3 Differences between SVA-01A and SVA-02A Modules - - - - 5-43
5.3.1 Differences in Hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.3.2 Differences in Servo Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
5.3.3 Differences in External I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
5.3.4 Precautions on Connecting the SVA-02A Module - - - - - - - - - - - - - - 5-47
5.3.5 Connection with SGDA-†††S SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
5.4 SVA-01A and SVA-02A Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
5.4.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83