Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 444)

Index
Index-1
INDEX
A
absolute data error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-9
absolute encoder
fixed parameters for the SVA module - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
selecting rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
setting the rotation direction selection SERVOPACK
parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
absolute encoder backup error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
,
8-9
absolute encoder battery error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-9
absolute encoder checksum error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-9
absolute encoder data error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
,
8-9
absolute encoder error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-9
absolute encoder overspeed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-9
acceleration/deceleration type - - - - - - - - - - - 1-11 , 5-71 , 6-28 , 7-20
additional function selection - - - - - - - - - - - - - - - - -5-54 , 6-16 , 7-32
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-90 , 6-41 , 7-53
alarms and actions taken - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
analog servo alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
application program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
approach speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
, 7-42
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-52
,
6-16
,
7-31
B
backlash compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
bias speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
bias speed for the exponential acceleration/deceleration
filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
,
7-36
broken PG wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-6 , 8-18
C
calculated reference coordinate system position - - - -5-92 , 6-44 , 7-54
center point specification error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
cir No (Circuit Number) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
Cn constant change data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
Cn constant read data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
CNTR-01 module
coincidence output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-33
connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-34
connections to pulse generators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-34
counter modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
I/O circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-30
I/O data setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
latch input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-32
module configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
pulse C signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-36
pulse input specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-30
using - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
coincidence output and interrupt functions - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
combination error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
command ready - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
connection with SGDA-†††S SERVOPACK - - - - - - - - - - - - 5-48
control CPU No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
control mode error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
, 8-15
coordinate system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
CPU address error interrupt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
CPU built-in timer diagnostic error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
creep speed setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
, 7-42
current feedback phase-U error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
current feedback phase-V error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
D
DEC 1 + LMT + phase-C pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-60 , 5-61
DEC 1 + LMT + zero point signal - - - - - - - - - - - - - 2-64 , 5-60 , 7-38
DEC 1 + phase-C pulse- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-57
,
5-59
,
6-21
DEC 1 + zero point signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-63 , 6-22 , 7-37
DEC 2 + phase-C pulse- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-58 , 5-60
DEC 2 + zero point signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-63 , 7-37
DI latch signal selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
distribution completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
DMA address error interrupt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
duplicate motion command response- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
duplicate motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
dynamic brake overload - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
E
electronic gear
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
parameter setting example (A) with ball screw - - - - - - - - - - 2-31
parameter setting example (B) rotating load - - - - - - - - - - - - 2-32
emergency stop
procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
procedure for canceling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
emergency stop command executing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
encoder clear error or multi-turn limit setting error - - - - - - - - - - 8-10
encoder communications error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
encoder echo back error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
encoder overheat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
encoder parameter error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
encoder phase error detected - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
, 8-10
encoder phase-A/B disconnection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8 , 8-10
encoder phase-C disconnection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
,
8-10
encoder selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52 , 6-16
error count alarm detection setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
exceeded the exponent axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
exceeded the interpolation feed speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
exceeded the specified number of turns - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
external input pulse timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
external positioning (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 2-45
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-52
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-51
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-54
external positioning travel distance- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
,
6-33
F
feed example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
feed forward gain setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
, 6-29
filter time constant setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
,
6-30
,
7-43
filter time constant change error- - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6 , 8-14
filter type change error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6 , 8-14