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Yaskawa MP920 Motion Module User Manual

Page 286

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6.2 SVB-01 Parameters

6-51

6

The motor to be used can be changed using the Cn-0037 parameter if it belongs to the same
group.

Table 6.5 Cn-0037: Motor Selection

Group

SERVOPACK

Motor

Motor No.

(Cn-0037 Setting)

05

SGDB-05AN

SGMG-03A†B

171

SGMG-05A†A

142

SGMP-04A

126

SGM-04A

106

10

SGDB-10AN

SGMG-06A†B

172

SGMG-09A†A

143

SGMG-09A†B

173

SGMS-10A†A

163

SGMP-08A

127

SGM-08A

107

15

SGDB-15AN

SGMG-13A†A

144

SGMG-12A†B

174

SGMS-15A†A

164

SGMP-15A

128

20

SGDB-20AN

SGMG-20A†A

145

SGMG-20A†B

175

SGMS-20A†A

165

30

SGDB-30AN

SGMG-30A†A

146

SGMG-30A†B

176

SGMS-30A†A

166

SGMS-22A†A

155

50

SGDB-50AN

SGMG-44A†A

147

SGMG-44A†B

177

SGMS-40A†A

167

SGMD-32A†A

156

SGMS-50A†A

168

SGMD-40A†A

157

60

SGDB-60AN

SGMG-55A†A

148

SGMG-60A†B

178

75

SGDB-75AN

SGMG-75A†A

149

1A

SGDB-1AAN

SGMG-1AA†A

140

1E

SGDB-1EAN

SGMG-1EA†A

150