Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 445)

Index
Index-2
fixed length feed (STEP)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-77
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-77
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-79
fixed speed feed (FEED)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-74
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-74
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-76
FMX not defined - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
forward software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
frequency measurement functions
principles - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
G
gate array 1 error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
gate array 2 error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
general illegal command interrupt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
general-purpose DI monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
, 7-50
ground fault - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
H
heat sink overheat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9 , 8-10
high-speed field network- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
I
I/O start register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
illegal control mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
illegal motion command mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
incremental encoder
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
setting the rotation direction selection SERVOPACK
parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
incremental encoder initial pulse error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
infinite length axis reset position - - - - - - - - - - - - - - 5-58
, 6-19 , 7-35
inrush resistance overload - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
instantaneous power interruption error - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
integral output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
integral time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 2-46
interpolation (INTERPOLATE, END_OF_INTERPOLATE)
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-70
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-70
user programming example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-72
interpolation with position detection (LATCH) - - - - - - - - - - - - - 1-11
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-73
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-73
interval counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-24
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-25
J
JEPMC-MC200A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
,
1-11
JEPMC-MC210- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-11
JEPMC-MC220A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-11
JEPMC-PL210 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-11
L
ladder logic programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
language- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
latch completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
LED
indicator alarm displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-24
servo number Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
linear acceleration time constant - - - - - - - - - - - - - - 5-70 , 6-27 , 7-42
list of motion program alarm codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
logic-control axis use prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
lower-place two words of encoder position
at shutdown - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-81
, 6-36 , 6-44
lower-place two words of pulse position at shutdown - - - - 5-82 , 6-44
M
machine coordinate system calculated position - - - - 5-87 , 6-39 , 7-50
machine coordinate system feedback position - - - - - - - - - 5-88 , 6-39
machine coordinate system latch position - - - - - - - - - - - - 5-87 , 6-39
machine coordinate system reference position - - - - - 5-90 , 6-41 , 7-52
machine coordinate system zero point offset setting - - - - - 5-68 , 7-41
machine gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57 , 6-19 , 7-35
machine lock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
main circuit detection error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
main power supply ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
maximum number of absolute encoder turns - - - - - - - - - - 5-58
, 6-19
maximum number of controlled axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
maximum number of modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 5-43
maximum programmable value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
maximum pulse output frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
, 7-36
MECHATROLINK command alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
MECHATROLINK communications error - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
MECHATROLINK communications error alarm - - - - - - - - - - - - 8-8
MECHATROLINK communications setting parameters - - - - - - 6-63
MECHATROLINK definitions
I/O assignments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
saving - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
transmission parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
MECHATROLINK interfaces - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
MECHATROLINK servo alarm code (IW††24) - - - - - - - - - - - 8-8
MECHATROLINK servo I/O monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
MECHATROLINK synchronous error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
missing power line phase - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
motion alarms
classification 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
classification 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
processing flow- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
motion command code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75 , 6-31 , 7-44
motion command control flags - - - - - - - - - - - - - - - 5-76 , 6-32 , 7-44
motion command response code - - - - - - - - - - - - - - 5-88 , 6-39 , 7-51
motion command status - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88 , 5-89 , 6-39 , 7-51
motion commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45
position control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45
motion control
application examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
, 7-16
motion control function specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
motion controller function selection flags - - - - - - - - 5-55
, 6-17 , 7-33
motion functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19