Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 447)

Index
Index-4
positioning (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-48
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-48
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-50
positioning completed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
positioning completed check time- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
,
6-35
positioning completed range setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
positioning proximity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
positioning time over - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
,
8-13
positioning travel distance exceeded (speed exceeded)- - - - - 8-6 , 8-13
positive overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
positive overtravel and negative overtravel - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
positive software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
, 6-20 , 7-35 , 8-6
positive software limit and negative software limit - - - - - - - - - - 8-12
positive speed limiter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
positive torque limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
POSMAX monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
, 6-41 , 7-52
power loss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
preset number of POSMAX turns data - - - - - - - - - - - - - - 5-79
, 7-47
primary lag monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
primary lag time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
program capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
proportional gain setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
PTP control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
pulse bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
, 7-43
pulse count methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
pulse counting mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
, 6-16
pulse output signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-36
R
rapid traverse speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33 , 7-45
rated motor speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53 , 6-16 , 7-31
reference pulse forms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
reference unit minimum setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
REG data error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
regeneration error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
regeneration overload - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
reverse rotation mode
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
SERVOPACK reverse rotation mode parameter settings - - - 9-19
reverse software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
reversible counter
mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-23
ROM diagnostic error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
RUN command settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
,
6-24
,
7-40
RUN mode settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62 , 6-23 , 7-39
RUN status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83 , 6-38 , 7-49
S
second in-position width - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
,
6-35
servo crash detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
servo drive command timeout error - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
, 8-17
servo drive communications error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
,
8-16
servo drive synchronous communications error - - - - - - - - - 8-6 , 8-16
servo driver alarm code - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92 , 6-43
servo driver Cn constant No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-36
servo driver status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
servo driver user monitor information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
servo OFF (excitation ON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
, 8-12
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
servo runaway - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
servomotor gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
, 6-19 , 7-35
servomotor stop procedure selection with overtravel - - - - - - - - - 9-13
SERVOPACK error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
, 8-7
SGDA SERVOPACK connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
SGDB SERVOPACK connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
SGDM/SGDS SERVOPACK connections - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
shared memory diagnostic error- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
Σ Series SERVOPACK parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-45
Σ-II Series SERVOPACK parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-52
simulation mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
,
6-16
slot illegal command interrupt - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
software limit function
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
processing after an alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
speed compensation setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
speed limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
speed monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
speed reference A/D error (reference mechanism read error) - - - 8-10
speed reference output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 5-88 , 7-53
speed reference output control and torque reference output
control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
speed reference output mode
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
user program examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10
speed reference output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92 , 6-43
speed reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74 , 6-30 , 7-43
status monitor (IW††01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
step travel distance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
, 6-33 , 7-46
stopping distance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77 , 6-33 , 7-45
SVA-01A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-11 , 2-3
SVA-01A and SVA-02A modules
differences - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
differences in dxternal I/O signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
differences in hardware - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
differences in servo connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
SVA-01A and SVA-02A parameters
motion fixed parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
motion monitoring parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
motion setting parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62