Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 151)

5.1 SVA-01A Module
5-9
5
„ Connector Pin Layout (CN5)
The pin layout of the CN5 connector is shown below.
50
49
25
24
26
27
1
2
CN5 50-pin Connector
Pin Layout on Wiring Side
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
OTR IN1
RI1
+24V2
ZERO2
BRK OUT2
OTR IN3
RI3
+24V4
ZERO4
BRK OUT4
+24V
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
BAT
+24V1
ZERO1
BRK OUT1
OTR IN2
RI2
+24V3
ZERO3
BRK OUT3
OTR IN4
RI4
RIC
0V (24V)
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
DEC1
0V1
OTF IN2
EXT2
RO2
DEC3
0V3
OTF IN4
EXT4
RO4
+24V
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
0BAT
OTF IN1
EXT1
RO1
DEC2
0V2
OTF IN3
EXT3
RO3
DEC4
0V4
ROC
0V (24V)
− −