Lenze ETC Motion Control - Manual (Page 6)

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6 EDSTCXN EN 2.0
4.7 Configuration of axes − Resolution 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 MK_IMPULSE 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 MK_WEG 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 MK_MASSSTAB 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Configuration of axes − Operating range 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 MK_GRUNDOFFSET 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2 MK_SW_ENDS_MINUS, MK_SW_ENDS_PLUS 210 . . . . . . . . . . . . .
4.8.3 MK_SW_ENDS_MIT_RAMPE 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.4 MK_SCHLEPPGENAUHALT 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.5 MK_GENAUHALTZEIT 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Configuration of axes − Controller settings 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1 MK_T2 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Configuration of axes − Referencing 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1 MK_REF_RICHTUNG_UND_FOLGE 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Configuration of axes − speed and acceleration 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.1 MK_MODVMAX 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.2 MK_VMAX 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.3 MK_BESCHL, MK_BREMS 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.4 MK_T_BESCHL 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.5 MK_VBAHNMAX 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.6 MK_BAHNBESCHL, MK_BAHNBREMS 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11.7 MK_T_BAHNBESCHL 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Configuration of axes − Correction of axes 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1 MK_SPINDELUMKEHRSPIEL 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 Configuration of axes − Handwheels 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.1 MK_CANDRIVES 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.2 MK_APPLACHSIDX 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.3 MK_ACHSENART 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.4 MK_IMPULSE 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.5 MK_WEG 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.6 MK_HANDRADZUORDNUNG 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.7 MK_HANDRADFAKTOR 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13.8 MK_HANDRADFILTER 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 Configuration of axes − Synchronous axes 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.1 MK_ACHSENART 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.2 MK_SYNCHRONABWEICHUNG 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.3 MK_SYNCHRONOFFSET 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .