Lenze ETC Motion Control - Manual (Page 3)

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3 EDSTCXN EN 2.0
1 Preface and general information 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 About this Manual 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 For which products is the manual valid? 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Legal regulations 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Getting started 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 System overview 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Examples for an automation system 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Layout example for an ETC island 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Connecting ETCHx and PC 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Status display 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Commissioning steps (overview) 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Establishing the communication between PC and ETCHx 21 . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Starting ETCHx 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Starting the terminal program "HyperTerminal" and
activating the monitor interface
21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Setting the operating mode of the ETCHx 25 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Assigning the IP address of the ETCHx 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Configuring ETC−MMI and ETC−MMI gateway 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Installing ETC−MMI 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Building in and installing the ETCPx 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Starting ETC−MMI 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Switching the language in the ETC−MMI 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Establishing a connection between ETC−MMI and ETC 34 . . . . . . .
2.8 Parameterising drives via machine constants 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Overview of the most important machine constants 36 . . . . . . . .
2.8.2 Machine constant file ETCxC.mk 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Notes on loading the MK file into the control system 40 . . . . . . . .
2.8.4 Example for adapting a machine constant file 41 . . . . . . . . . . . . .
2.8.5 Adapting machine constants in the ETC−MMI 42 . . . . . . . . . . . . . .
2.8.6 Checking the parameters of the drives 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.7 Testing the drives in inching mode 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 CNC programming according to DIN 66025 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 G−functions 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 M−functions 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Creating a CNC sample program 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1 Calling the text editor in the ETC−MMI 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2 Entering and saving a CNC program 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3 Loading the CNC program into the control system and
starting it
49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.4 Extending the CNC program 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .