Lenze ETC Motion Control - Manual (Page 4)

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4 EDSTCXN EN 2.0
2.11 ETC PLC programming with CoDeSys 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1 Installing CoDeSys 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.2 Configuring the control system in the ETC−CoDeSys 51 . . . . . . . . .
2.12 Creating a PLC sample program 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1 Required hardware 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.2 Starting and configuring the PLC sample program 61 . . . . . . . . . .
2.12.3 Loading the PLC sample program into the control system 68 . . . .
2.13 Testing CNC and PLC program 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 PLC keys in the ETC−MMI 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.1 Labelling of the PLC keys in the ETC−MMI 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.2 Calling the signals in the PLC 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.3 Function of the keys 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 Operation via a Lenze−HMI 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.1 Settings for the connection of a Lenze−HMI H505 77 . . . . . . . . . . .
2.15.2 Functional description HMI505 operation 81 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 Updating the firmware of the ETCHx in the "Standalone"
operating mode
83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.1 Calling the boot monitor in the control system 83 . . . . . . . . . . . . .
2.16.2 Querying the version of the firmware 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.3 Updating the firmware 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 CNC programming 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Basics 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 G functions 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Overview of G functions 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 G functions individual descriptions 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Formula processor 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Arithmetic operations 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Block extensions 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Parameter assignment P 174 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 H functions 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 M functions 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Q functions 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 S functions 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 T functions 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Data fields 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 P field 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Q field 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .