Lenze ETC Motion Control - Manual (Page 5)

Contents i
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5 EDSTCXN EN 2.0
4 Machine constants 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Basics 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Test settings 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 MK_TEST_OHNEMECHANIK 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 MK_SPS_DUMMY 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Software configuration 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 MK_KUNDE 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 MK_VOREINSTELLUNG 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 MK_NCPROG_OHNE_KOMMENTARE 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 MK_NCPROG_NICHT_INS_EEPROM 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 MK_METRISCH 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 MK_CONST_REL_MM 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 MK_CONST_REL_INCH 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.8 MK_KONTURFEHLER 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.9 MK_LAH_GRENZWINKEL 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.10 MK_RADIUS_B_BEWERTUNG 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.11 MK_EPSILONMM 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.12 MK_EPSILONGRAD 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.13 MK_OVERRIDEMAX 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.14 MK_FEHLERRESTART 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.15 MK_S0T0_VERSATZ_ERLAUBT 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.16 MK_S_VERSATZSPERRE 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.17 MK_CANOPEN_BAUDRATE 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.18 MK_DELTAT 199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Storage space reservation 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 MK_SPS_SPEICHERGROESSE 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 MK_SPS_DATENGROESSE 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 MK_SPV_SPEICHERGROESSE 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 MK_SPV_SYMBOLANZAHL 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 MK_HEADERANZAHL 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 MK_KANALANZAHL 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.7 MK_LAH_VORLAUFTIEFE 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 MK_LAH_RUECKLAUFGRENZE 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9 MK_PFELD_GROESSE 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Configuration of axes − Basics 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 MK_CANDRIVES 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 MK_APPLACHSIDX 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Configuration of axes − Assignment and evaluation 207 . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 MK_CANDRIVES 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 MK_APPLACHSIDX 207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 MK_ACHSENART 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .