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Lenze EVS9332xK User Manual

Page 3

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Contents

i

l

EDSVS9332K−EXT EN 4.0

1

Preface

1−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1

How to use this System Manual

1−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Information provided by the System Manual

1−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Document history

1−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Products to which the System Manual applies

1−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Definition of notes used

1−7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

Configuration

2−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Configuration with Global Drive Control

2−3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Basic configurations

2−4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

Changing the basic configuration

2−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2

Basic configuration C0005 = 1xXxx

2−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3

Replacement of a mechanical cam (C0005 = 10000)

2−9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4

Welding bar drive (C0005 = 11000)

2−10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5

Operation with position storage (C0005 = 12000)

2−11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Operating modes

2−13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1

Parameter setting

2−13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2

Control

2−13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

Function library

3−1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Working with function blocks

3−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Signal types

3−5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2

Elements of a function block

3−6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3

Connection of function blocks

3−8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4

Entries into the processing table

3−12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Function blocks

3−14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1

Table of function blocks

3−14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2

Table of free control codes

3−17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3

Function block CDATA

3−20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4

Absolute value generator (ABS)

3−37

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5

Addition block (ADD)

3−38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6

Addition block (ADDPHD1)

3−39

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.7

Automation interface (AIF−IN)

3−40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.8

Automation interface (AIF−OUT)

3−43

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.9

Analog inputs via terminal X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4 (AIN)

3−45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.10

AND operation (AND)

3−47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.11

Inverter (ANEG)

3−52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.12

Analog output via terminal 62/63 (AOUT)

3−53

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.13

Arithmetic block (ARIT)

3−55

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.14

Arithmetic block (ARITPH)

3−56

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.15

Analog signal changeover switch (ASW)

3−59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.16

Holding brake (BRK)

3−61

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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