Rockwell Automation 2098-UWCPRG Ultraware Software User Manual - Manual (Page 7)

Rockwell Automation Publication 2098-UM001G-EN-P - February 2011 7
Table of Contents
Chapter 4
Configuring the Ultra5000 Drive Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Configuring the Ultra5000 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Configuring Properties for the Ultra5000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . 139
Understanding the Ultra5000 Drive Branch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Installing Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Drive Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Understanding the Motion Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Understanding the Jog Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Understanding the Move Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Understanding the Cam Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Inserting a Cam Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Importing a Cam Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Importing a CSV File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Cam Table branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Cam Table Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Understanding the Gear Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Understanding the Motor Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Understanding the Tuning Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Autotuning Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Understanding the Encoders Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Understanding the Digital Inputs Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Understanding the Digital Outputs Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Understanding the Analog Inputs Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Understanding the Analog Outputs Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Understanding the Oscilloscope Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Channel Setup Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Understanding Ultra5000 with DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Monitoring Your Ultra5000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Ultra5000 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Understanding the Programs Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Understanding the Archives Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Understanding the Files Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Understanding the Global Variables Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Creating a new Global Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Editing an Existing Global Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Understanding the Faults Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Understanding the Service Information Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217