Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 5)

Contents and general safety instructions
III
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
Designated use IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target group XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of delivery XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuals on motor unit type MTR-DCI XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Information on the version XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product-specific terms and abbreviations XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen specific terms and abbreviations XVIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. System overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Positioning with electric drives 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Field bus communication 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Data exchange in CANopen 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Data profiles FHPP and CiA 402 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Components 1-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Control and regulating functions 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operational safety 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Measuring reference system 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Reference points and positioning range 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Signs and directions 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Reference run (homing) 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Mounting 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General instructions 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dimensions of the motor unit 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Fitting electric axes 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .